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浙江省衢州市仲尼中学高中通用技术《闭环控制中的干扰与反馈》说课稿

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授课班级

授课地点

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课程基本信息

1.课程名称：闭环控制中的干扰与反馈

2.教学年级和班级：浙江省衢州市仲尼中学高一年级全体学生

3.授课时间：2023年10月25日星期三第3节课

4.教学时数：1课时

核心素养目标

1.培养学生的系统思维，使学生能够从整体上理解闭环控制系统的结构和功能。

2.增强学生的工程实践能力，通过案例分析，让学生学会分析干扰因素，提出解决方案。

3.提升学生的创新意识，鼓励学生在反馈机制的设计中尝试新的方法和思路。

4.强化学生的信息素养，引导学生运用信息技术手段进行数据收集和分析。

重点难点及解决办法

重点：

1.闭环控制系统的工作原理及其干扰识别。

2.反馈机制对系统稳定性的影响。

难点：

1.理解干扰对系统性能的具体影响和作用机制。

2.设计有效的反馈机制来降低干扰的影响。

解决办法与突破策略：

1.通过实例分析，帮助学生直观理解干扰现象及其对系统性能的影响。

2.结合数学模型，讲解反馈机制的作用，并通过模拟实验加深理解。

3.引导学生进行小组讨论，鼓励他们提出创新性的反馈设计方案，提升学生的实际问题解决能力。

教学资源

1.软硬件资源：计算机实验室、电子控制系统实验装置、传感器模块、数据采集器。

2.课程平台：学校通用技术教学平台，用于发布教学资料和在线讨论。

3.信息化资源：闭环控制系统相关的教学视频、在线实验模拟软件、电子教材。

4.教学手段：PPT演示文稿、实物模型展示、互动式教学软件、案例分析讨论。

教学过程

1.导入（约5分钟）

-激发兴趣：通过提问“什么是闭环控制系统？它在生活中有哪些应用？”来激发学生的兴趣。

-回顾旧知：简要回顾反馈控制的概念和基本原理，以及之前学过的相关控制理论。

2.新课呈现（约20分钟）

-讲解新知：详细讲解闭环控制系统中干扰的概念、分类以及干扰对系统性能的影响。

-举例说明：通过实际案例，如汽车防抱死制动系统（ABS）的干扰处理，帮助学生理解干扰的来源和影响。

-互动探究：组织学生讨论干扰的识别方法和反馈机制的设计策略，鼓励学生提出问题和解决方案。

3.巩固练习（约20分钟）

-学生活动：分组进行实验，使用电子控制系统实验装置模拟闭环控制系统，观察干扰现象，并尝试设计反馈机制来减少干扰。

-教师指导：巡回指导，解答学生在实验过程中遇到的问题，确保实验顺利进行。

4.课堂总结（约5分钟）

-总结本节课的主要知识点，强调干扰识别和反馈机制设计的重要性。

-回顾实验中的关键步骤和发现，引导学生思考如何将所学知识应用于实际问题。

5.作业布置（约5分钟）

-布置课后阅读材料，要求学生阅读有关闭环控制系统干扰与反馈的文献。

-安排思考题，要求学生思考如何设计一个简单的闭环控制系统，并预测可能出现的干扰及其影响。

-预告下节课的内容，让学生对即将学习的新知识有所期待。

教学过程详细步骤如下：

1.导入

-提问：“闭环控制系统在哪些领域有应用？”

-回顾：“反馈控制的基本原理是什么？”

2.新课呈现

-讲解干扰的定义和分类。

-通过ABS案例讲解干扰对系统性能的影响。

-引导学生讨论干扰的识别和反馈机制的设计。

3.巩固练习

-分组实验，模拟闭环控制系统。

-学生记录实验数据，分析干扰现象。

-学生设计反馈机制，减少干扰。

4.课堂总结

-总结干扰识别和反馈机制设计的重要性。

-回顾实验中的关键步骤和发现。

5.作业布置

-阅读材料，思考闭环控制系统设计。

-完成思考题，预测干扰及其影响。

-预告下节课内容。

拓展与延伸

1.提供与本节课内容相关的拓展阅读材料

-《自动控制原理》书籍章节，深入探讨反馈控制理论的发展和应用。

-《现代控制工程》中的相关章节，介绍闭环控制系统在现代工业中的应用案例。

-《系统分析与设计》中的内容，探讨反馈机制在系统优化设计中的作用。

-《干扰信号处理》教材，学习干扰信号的特征和识别方法。

2.鼓励学生进行课后自主学习和探究

-学生可以尝试使用MATLAB等软件进行闭环控制系统的模拟实验，通过改变参数观察系统性能的变化。

-鼓励学生研究不同类型的反馈机制（如比例、积分、微分控制）对系统稳定性的影响。

-引导学生查阅有关自适应控制、鲁棒控制等先进控制理论，探讨其在干扰抑制中的应用。

-组织学生开展小组讨论，分析实际工程案例中干扰的来源和处理方法。

-提供在线资源和开放课程，让学生了解闭环控制系统在不同领域的最新研究进展。

-鼓励学生参与科研项目或竞赛，将所学知识应用于实际问题的解决中。

3.实践项目建议

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