方案设计验收阶段文件-分册3-主动安全系统半实物联合试验.docx

主动安全半实物试验系统

验收试验大纲

分册3-主动安全系统半实物联合试验

YS_ZZ_15_03

（v1）

北京盖特爱达科技有限公司

2023年7月

主动安全半实物试验系统

验收试验大纲

分册3-主动安全系统半实物联合试验

YS_ZZ_15_03

（v1）

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北京盖特爱达科技有限公司

目录

TOC\o1-2\h\z\u1 试验依据 1

2 试验目的 1

3 参试单位及分工 1

4 试验对象 2

5 试验方案 2

6 试验条件 3

7 试验内容及方法 5

7.1 典型工况-典型交通流工况-车辆无故障-ECU无故障 5

7.2 极限工况-拥堵交通流工况-车辆无故障-ECU故障 7

7.3 恶劣工况-拥堵交通流工况-车辆故障-ECU故障 9

8 试验结果评定 11

9 结果处理 11

10 试验安全及质量管理要求 11

10.1 试验安全要求 11

10.2质量管理要求： 12

试验依据

试验大纲编制依据北京航天发射技术研究所（甲方）与北京盖特爱达科技有限公司（乙方）签订的主动安全半实物试验系统技术协议书和合同、验收大纲、设备方案及技术设计文件等相关资料编写。

试验目的

主动安全半实物试验系统技术协议规定了系统功能要求包括五种试验任务，试验大纲按试验任务分册成文，共五册，分别为：

分册1-车辆整车动力学虚拟试验

分册2-主动安全模块半实物试验

分册3-主动安全系统半实物联合试验

分册4-车辆行驶安全性模拟和评估

分册5-制动系统与主动安全模块台架可靠性试验和评价

本册试验大纲为分册3-主动安全系统半实物联合试验，试验目的为通过模拟车辆行驶过程中典型工况、极限工况和恶劣工况，对主动安全系统的单个或多个ECU进行半实物试验，实现对主动安全控制策略的研究和发射平台行驶安全性的研究。可选择通过实际驾驶员的操作反馈，完成基于人-机-环回路的真实工况的考察评估；也可编写测试脚本将测试步骤固化，并通过故障注入，进行标准化测试和多方案比较。

参试单位及分工

参试单位有北京航天发射技术研究所（甲方）与北京盖特爱达科技有限公司（乙方），甲方负责试验任务的确认、监督、记录等工作，乙方负责试验任务的具体测试工作。

双方共同成立验收试验专家组，由组长和成员组成。具体人员分工见表3-1。

表3-1试验验收组成员名单

验收组

姓名

部门/工作单位

职称

签字

组长

成员

试验对象

车辆整车动力学虚拟试验的试验对象包括：

8*8车辆动力学模型

ECU

ADAS主动安全策略

试验方案

驾驶员进入驾驶模拟舱，驾驶车辆在城镇环境中完成典型工况、极限工况和恶劣工况，对主动安全系统的单个或多个ECU进行半实物试验，实现对主动安全控制策略的研究和发射平台行驶安全性的研究。可选择通过实际驾驶员的操作反馈，完成基于人-机-环回路的真实工况的考察评估；也可编写测试脚本将测试步骤固化，并通过故障注入，进行标准化测试和多方案比较。

本试验大纲数据逻辑图见图试验方案见表5-1。

图5-1数据逻辑图

表5-1试验方案

序号

类别

内容

备注

1

工况名称

典型工况-典型交通流工况-车辆无故障-ECU无故障

2

极限工况-拥堵交通流工况-车辆无故障-ECU故障

3

恶劣工况-拥堵交通流工况-车辆故障-ECU故障

4

启用的分系统

试验管理计算机（试验任务管理系统）

5

数据管理计算机（试验数据管理系统）

6

HIL系统-CONCURRENT实时仿真计算机（Simpack，Simwb）

7

HIL系统-ECU连接柜、信号调理板卡、故障注入板卡

8

ADAS仿真计算机（Simulink）

9

高精度场景渲染节点仿真计算机（51simone）

10

驾驶模拟舱

11

7DOF运动系统

12

操作过程

驾驶员进入模拟舱模拟驾驶，车辆模型挂载ECU、ADAS主动安全策略在高精度城镇环境场景中完成典型、极限、恶劣行驶工况

13

试验模式：沉浸模式-驾驶舱7DOF

试验条件

完成本试验大纲需具备如下试验条件：

软件

试验任务管理系统

试验数据管理系统

车辆动力学仿真软件simpack

车辆模型及版本：8x8底盘车辆动力学模型，RT计算版本

试验场地模型：城镇环境

工况模型：无

场景、交通流、传感器仿真软件51simone

51simone仿真模型

控制策略仿真软