农业装备控制工程 课程考核大纲.docx

农业装备控制工程课程考核大纲

（ControlEngineeringofAgriculturalEquipment）

课程基本信息

课程编号课程学时：48

课程学分：3

一、课程的性质和地位

《农业装备控制工程》是农业智能装备工程专业的必修课，也是一门理论性与实践性比较强的专业基础课,在基础课与专业课之间架起了一道桥梁，起到承上启下的作用。通过本课程的学习，使学生首先建立闭环反馈系统控制理论的基本思想，掌握控制理论基本分析和设计方法，解决工程实际问题；同时引导学生挖掘本课程蕴含的科学精神、工程思维、民族自豪感与使命感以及爱国主义情怀等思政元素，使学生形成正确的世界观、人生观、价值观。中国自古以来就是农业大国，以高科技为手段，中国的现代农业正在迈向自动化、智能化、无人化作业的新时代。袁隆平先生有一个“禾下乘凉”的梦，以无人驾驶农机装备、农业无人机为代表的智能无人系统正在祖国的大地上驰骋飞翔,而控制理论与控制技术就是实现这个伟大梦想的有力支撑。

二、理论教学部分的考核目标

1、理论知识方面：通过本课程的学习，要求学生了解国内外控制理论及技术的发展现状，掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、复域、频域分析和校正方法。

第一章绪论

（一）学习目标

1.一般了解：控制理论的发展过程。

2.一般掌握：控制系统的基本概念、基本组成及分类。

3.熟练掌握：开环控制和闭环控制的基本原理和特点。

（二）考核内容

控制系统的任务、组成及自动控制的基本概念；系统方块图的绘制方法；控制系统稳、准、快的要求。

（三）考核要求

1.识记：控制系统的定义。

2.领会：控制系统的基本组成。

3.应用：自控控制技术在农业装备中的应用。

4.分析：开环控制和闭环控制的特征及区别。

5.综合：根据系统工作原理图绘制系统方块图。

6.评价：控制系统性能的评价。

第二章控制系统的传递函数

（一）学习目标

1.一般了解：控制系统传递函数的概念。

2.一般掌握：机械系统与电气系统传递函数模型的建立。

3.熟练掌握：拉普拉斯变换与逆变换；传递函数框图的简化；梅逊公式与信号流图。

（二）考核内容

复数的表达与运算、复变函数的概念，拉普拉斯的定义，典型函数的拉普拉斯变换，拉普拉斯变换的基本性质、拉普拉斯逆变换的计算方法；控制系统的微分方程模型与传递函数模型的定义、特点，机械系统与电气系统传递函数模型的建立，典型环节的传递函数；传递函数框图的组成、连接形式，传递函数框图的建立和等效变换；信号流图的组成与绘制方法，使用梅逊公式求解系统的传递函数。

（三）考核要求

1.识记：复数、拉氏变换、传递函数的基本概念。

2.领会：典型环节的传递函数。

3.应用：机械系统与电气系统传递函数模型的建立。

4.分析：拉普拉斯变换及逆变换。

5.综合：传递函数框图的等效变换。

6.评价：信号流图的组成与绘制方法，使用梅逊公式求解系统的传递函数。

第三章时域分析法

（一）学习目标

1、一般了解：典型输入信号；系统稳态及动态的性能指标。

2、一般掌握：系统误差分析与求解。

3、熟练掌握：时域分析的方法，根轨迹的绘制方法。

（二）考核内容

典型输入信号的类型与特点，时间响应的组成与评价指标，给定输入信号作用下与干扰信号作用下的误差求解，减少稳态误差的方法；一阶系统的传递函数与时间响应，二阶系统的单位阶跃响应以及动态性能分析和性能改善，高阶系统的时间响应及降阶方法；根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系，根轨迹绘制的依据和基本法则。

（三）考核要求

1.识记：典型输入信号的类型和特点，时间响应的组成与评价指标，一阶系统的传递函数与时间响应，根轨迹的基本概念。

2.领会：给定输入信号作用下与干扰信号作用下的误差求解，减少稳态误差的方法。

3.应用：二阶系统的单位阶跃响应以及动态性能分析和性能改善，高阶系统的时间响应及降阶方法。

4.分析：根轨迹与系统性能的关系。

5.综合：根轨迹绘制的依据和基本法则。

6.评价：根据根轨迹评价控制系统的动态性能。

第四章??频域特性分析

（一）学习目标

1．一般了解：频域特性、最小相位、闭环频率特性与开环频率特性的概念。

2．一般掌握：频率特性的求取，最小相位系统传递函数的确定方法。

3．熟练掌握：一般系统开环频率特性的奈奎斯特图与伯德图绘制与系统性能的分析。

（二）考核内容

频率响应与频率特性、频率特性与传递函数的关系，根据传递函数求取频率特性和频率响应的方法、根据系统的时间响应求取频率特性；典型环节的奈奎斯特图与伯德图特征，一般系统开环频率特性的奈奎斯特图与伯德图；最小相位系统的概念与特点，产生非最小相位的环节，最小相位系统传递函数的确定方法；闭环频率特性与开环频率特性的关系，零频幅值、谐振频