《电机技术应用》课件 3.2.4 直流电机基本特性.pptx

直流电机的基本特性

直流电机

从图中可以看出，并励电动机转速随负载电流变

化不大，故称为硬特性。其缺点是不能过载。

注意：并励电动机的励磁回路不能断开。如果断开，D=p剩，由于史剩很小，当电动机轻载时，其转速将急剧上升，出现“飞速”现象。当电动机重载时将停转，两种情况将给电动机带来很大危害。

1、转速特性：当U=UN,I₄=Ien时，电枢电流I与转速n之间的关系曲线。忽略电

枢反应的去磁作用，转速特性是一条略有下降的直线，如曲线①所示。

转速表达式：

转矩表达式：TM=CrPNIa

考虑电枢反应的去磁作用，转矩上升的速度比电流上升的慢，当I较大时，T稍有降低，如曲线②所示。

2、转矩特性：当U=UN,I。=Ifn时，电磁转矩TM与电枢电流I之间的关系曲线。

空载损耗为不变损耗，不随负载电流变化，当负

载电流较小时效率较低，输入功率大部分消耗在空载损耗上；负载电流增大，效率也增大，输入的功率大部分消耗在机械负载上；但当负载电流增大到一定程度时铜损快速增大此时效率又变小，因此：

Po=Pcua时效率最大

3、效率特性：U=UN,I₄=Ien时，效率n与电枢电流I之间的关系曲线，如曲线

他励直流电动机的工作特性

③所示。

②当负载电流为零时，电机转速趋于无穷大，所以串励

电动机不宜轻载或空载运行，转矩特性如曲线②。

转矩表达式：Tu=CTΦIa=K,CrI²

③当负载电流较大时，磁路饱和，串励电动机的工作特

性与他励电动机相同。

①当负载电流较小时，电机磁路不饱和，每极气隙磁通与励磁电流呈线性关系。

其转速特性如曲线①。

转速表达式：

β为机械特性的斜率

T=0时的转速称为理想空载转速，用n₀表示。

实际空载转速：

定义：当U=U,I=In时，电磁转矩T与转速n之间的关系曲线。我们可以推导

出转速n和转矩TM之间的表达式。

特点：

1)空载转速不变，斜率变大；

2)随着电阻的增大，转速降落增加，特性变软

(1)电枢串电阻时的人为特性：保持U=UN,Φ=ΦN不变，只在电枢回路中串入电

阻Ra时的人为特性。

特点：

1)空载转速随着U的减小而减小；

2)电压不同时，曲线是一组平行线，转速降落不变。由于电动机电枢绕组绝缘耐压强度的限制，电枢电

压只允许在额定值以下调节，所以不同值的人为特性曲线均在固有特性曲线之下。

(2)降低电枢电压时的人为特性：保持R=R,Φ=ΦN不变，改变电枢电压时的

人为特性。

no1

no2

n03

0

特点：

1)理想空载转速随磁通的减小而增大；

2)转速随着磁通的改变而改变，斜率增大，特性变软。由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流和它对应的磁通只能在低于额定值的范围内调节。

(3)减弱励磁磁通时的人为特性：保持保持U=UN,R=Ra不变，只改变励磁回路调

节电阻Rf;的人为特性。

当磁通过分削弱后：

1)如果电动机负载转矩不变，将使电动机电流大大增加而严重过载；

2)当磁通等于零时，理论上来说空载时电动机转速将无穷大，通常称为“飞

车”;

3)当电动机轴上的负载转矩大于电磁转矩时，电动机不能启动，电枢电流很大，长时间的大电流会烧坏电枢绕组。因此，他励直流电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中绝不允许励磁电路断开或励磁电流为零，为此直流他励电动机一般都设有“失磁”保护。

1、试利用机械特性公式，分析并励直流电动机负载过大烧毁电动机的原因。

答：直流电动机的机械特性公式,并励直流电动机负载过大，

速度降低严重时，会堵转n→0,电流额定电流，则内阻损耗

Pcua=I²R。将会很大，时间长了，则烧毁电动机。

2、名词解释

(1)恒转矩负载：生产机械的负载转矩T的大小不随电机转速n变化而改变的负载。

(2)恒功率负载：电机转速变化时，而负载从电动机吸收的功率为恒定值。

(3)通风机类负载：负载转矩的大小与转速n的平方成正比，即T₁=Kn²

思考与练习

7、他励直流电动机的机械特性指的是什

么?是根据哪几个方程式推导出来的?

答：

据以下三个方程：

u=Ea+Ia(Ra+R)

Ea=C.Φn

T=CTΦIa

6、一台直流他励电机，PN=96KW,,Un=440V,,In=250A,,nn=500r/min,电枢回路总电阻Ra=0.078Ω;求：①理想空载转速n,②固有机械特性斜率β

②固有机械特性斜率计算

CTΦn=9.55CΦN=9.55×0.841=8.03

答：①理想空载转速计算

思考与练习

理想空载转速

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