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用于智能机器人的数据驱动多核视觉识别系统

2022(1)DataDrivenMulti-coreVisionRecognitionSystemforIntelligentRobot

用于智能机器人的数据驱动多核视觉识别系统

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李建东，孟广双，严利民

（1.唐山工业职业技术学院，河北唐山063000；

2.上海大学微电子研究与开发中心，上海200444）

摘要：针对智能机器人图像识别对并行化的处理需求，设计一种采用数据驱动机制，支持

函数语言风格编程的数据流多核目标识别系统。系统包括通用处理器核、数据驱动模块和点对

点片内通信结构。通用处理器核执行常规程序；数据驱动模块进行数据完备性检测；系统数据

通过点对点片内通信结构传输。实验结果表明，系统采用的数据驱动机制充分增加粗粒度的多

核并行性，线性加速比较好。

关键词：智能机器人；目标识别；数据驱动；并行化处理；多核

中图分类号：文献标识码：文章编号：

TP242.6A1674-2796（2022）01-0008-06

DataDrivenMulti-coreVisionRecognitionSystemforIntelligent

Robot

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LiJiandong,,

MengGuangshuangYanLimin

(1.TangshanIndustrialVocationalandTechnicalCollege,Tangshan063000,Hebei;

2.ShanghaiMicroelectronicsUniversity,ResearchandDevelopmentCenter,Shanghai200444)

Abstract:Accordingtotheparallelprocessingrequirementsofintelligentrobotimage

recognition,adatastreammulti-coretargetrecognitionsystemisproposed,whichadoptsdata-driven

mechanismandsupportsfunctionallanguagestyleprogramming.Thesystemincludesageneral

processorcore,adatadrivingmoduleandpoint-to-pointon-chipcommunicationstructure.The

generalprocessorcoreisusedtoexecuteaconventionalprogram,whilethedatadrivingmoduleis

usedtoperformdataintegritydetectionandthepoint-to-pointon-chipcommunicationstructureis

usedtotransmitdata.Theexperimentresultsshowthatthesystemadoptsthe