潜艇训练虚拟水声目标仿真研究.docx

第45卷第1期2023年2月

指挥控制与仿真

CommandControlSimulation

Vol.45No.1Feb.2023

文章编号：1673?3819(2023)01?0130?06

潜艇训练虚拟水声目标仿真研究

王永洁，田立业，周佳玉

（海军潜艇学院，山东青岛266199)

摘要：针对潜艇实装训练虚拟水声目标逼真度较低的问题，采用嵌入式训练系统向潜艇声呐系统提供目标的水声特征仿真信息。建立了虚拟水声目标声学特性计算模型，研究了水声传播损失计算方法，建立了海洋环境噪声级和平台自噪声计算模型，建立了虚拟水声目标运动计算模型，在嵌入式训练系统中构建了虚拟水声目标智能机动决策模块。仿真实验验证表明，综合采用上述方法能够有效提高虚拟水声目标的训练逼真度，满足潜艇实装训练要求。关键词：潜艇；实装；嵌入式训练系统；水声目标

中图分类号：TP391.9文献标志码：ADOI:10.3969/j.issn.1673?3819.2023.01.020Researchonvirtualunderwateracoustictargetsimulation

forsubmarinetraining

(NavySubmarineAcademy,Qingdao266199,

(NavySubmarineAcademy,Qingdao266199,China)

Abstract:Aimingatthelowfidelityofvirtualunderwateracoustictargetforsubmarinerealequipmenttraining,theunder?

wateracousticfeaturesimulationinformationoftargetisprovidedtosubmarinesonarsystembyembeddedtrainingsystem.

derwateracoustictransmissionlossisresearched.Thecalculationmodelsofoceanbackgroundnoiseandsubmarineself?noiseTheacoustic

derwateracoustictransmissionlossisresearched.Thecalculationmodelsofoceanbackgroundnoiseandsubmarineself?noise

arebuilt.Thecalculationmodelsofvirtualunderwateracoustictargetmotionarebuilt.Theintelligentmaneuverdecision

mentshowsthatthecomprehensiveapplicationofabovemethodscanefficientlyimprovethefidelityofvirtualunderwater

mentshowsthatthecomprehensiveapplicationofabovemethodscanefficientlyimprovethefidelityofvirtualunderwatera?

coustictarget.Thesubmarinerealequipmenttrainingrequirementsaresatisfied.

Keywords:submarine;realequipment;embeddedtrainingsystem;acoustictarget

声呐探测是潜艇发现目标的主要手段，由于水声环境的特殊性，声呐探测目标具有不确定性，水声目标的探测与目标运动要素解算是潜艇训练的重要内容，虚拟水声目标的逼真度对潜艇实装训练至关重要。文献[1]提出利用模拟训练软件，通过一体化网络，把虚拟目标信息发送给舰艇探测系统，文献[2]提出利用嵌入式仿真设备为舰艇提供虚拟目标信息，但没有对虚拟水声目标的逼真度做进一步研究。文献[3]提出利用舰载综合训练仿真器，通过专用电缆把目标信息发送给舰艇传感器模拟器，但只有目标的方位、距离、航向和海域的海况、海深、流向等基本信息，虚拟水声目