运动控制系统安装与调试（第2版）课件 2.1.5直流电机工作原理 b2.pptx

运动控制系统安装与调试主讲：南工机电教学团队高等教育出版社

2.1.5直流电机工作原理运动原理1直流电机实际上是利用通电导线在磁场中受力的原理，把电能转换成机械能。线圈在磁场的示意图如图2-15所示。换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。由图2-16左手定则，四指为通电电流方向，磁场穿过掌心，拇指为受力方向。所以，通电线圈在磁场的作用下，使线圈逆时针旋转。

2.1.5直流电机工作原理在图2-15中，当线圈如图竖直状态时，线圈处于最大转矩。但当线圈旋转到水平位置时，转矩为零，要继续旋转，只能靠线圈的惯性。为了克服此缺点，可以在90度方向再加一个转子线圈，如图2-18所示。为了更好的改善直流电机的转动性能，实际上转子是由多个线圈组成的，如图2-19所示。但实际的转子绕组为图2-20所示的电枢铁心。

2.1.5直流电机工作原理电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。

2.1.5直流电机工作原理电枢平衡关系2由于线圈在磁场中运动，会产生感应电动势。如图2-17所示，由右手定则，拇指为运动方向，磁场穿过掌心，四指方向为产生感应电流方向。所以，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生流（图），感应电流的方向与电流I的方向相反。产生感应电动势大小计算公式为：为感应电动势，单位（伏）磁通，单位（韦伯）为转子转速，单位（转/分）与电机结构有关的常数

2.1.5直流电机工作原理几点结论3（1）外施电压、电流是直流电，电枢线圈内电流是交流电；（2）线圈中感应电流Ie与通电电流I方向相反；（3）线圈是旋转的，电枢电流是交变的，但电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的；（4）产生的电磁转矩与转子转动方向相同，是驱动性质。

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