2025【多功能隧道台车结构计算及方案设计11000字】.docx

PAGE

PAGE2

多功能隧道台车结构计算及方案设计

摘要

我国自进入二十世纪，大兴社会基建。由于我国地域广阔，总共有超过150KM的公路隧道以及三千米以上的超长隧道紧需建设，隧道道路建设顺势成为基建设施建设中的重中之重。隧道施工技术已广泛应用于地下隧道、地下军工程、公路、铁道等领域。当碰到弱围岩又或者是围岩破碎、断层时，为了确保安全，有必要对围岩立马进行支护，然而隧道拱架的安装是建立支护的重要手段。多功能隧道操台车在隧道施工中拱架的安装起着重要作用，也可以进行插锚杆、安装通风管、挂挂网、处理隧道缺陷等多功能操作，同时可作为施工平台进行其他操作。

本课题把多功能隧道台车当作主要研究对象，与国内隧道施工的具体情况相结合，设计了多功能隧道作业台车部件的结构。

与隧道初期支护工艺流程结合，分析了隧道台车功能要求，然后对隧道台车设计方案以及设计原则做了规定，并着重分析了隧道台车机器手臂臂的设计方法。在三种机器手臂臂的设计方法之中，选择了最符合设计原则的方法。分析隧道多功能作业台车工作装置结构组成，并对平台基座以及机器手臂进行结构设计。

关键词：隧道台车；工作装置设计；机器手臂臂；机械结构；

目录

TOC\o1-3\h\u摘要 I

第1章绪论 1

1.1我国隧道施工情况简介 1

1.2国内外研究综述 1

1.2.1中国隧道施工的研究综述 2

1.2.2发达国家隧道施工研究综述 2

1.3研究内容和研究方法 3

1.3.1研究内容 3

1.3.2研究方法 4

第2章多功能隧道台车设计方案 5

2.1多功能隧道台车的功能需求分析 5

2.1.1隧道施工支架安装工艺 5

2.1.2多功能隧道台车所需功能 5

2.1.3多功能隧道台车技术方案要求 5

第3章多功能隧道台车总体方案设计 9

3.1设计方案 9

3.1.1设计原则 9

3.1.2双动臂加斗杆方案 9

3.1.3双动臂加缩臂方案 9

3.1.4动臂加平台方案 9

3.1.5最优方案 9

3.2多功能隧道台车重要构件设计 10

3.2.1机器手臂设计 10

3.2.2台车平台设计 10

3.2.3多功能隧道台车完整规划 10

第4章多功能隧道台车关键机械结构设计 11

4.1台车基座结构设计 11

4.2台车抓取机构设计 11

4.3台车动臂结构设计 11

结论 13

参考文献 14

第1章绪论

1.1我国的隧道施工简介

隧道施工在最近几年，伴随着快速发展的运输行业，以及高速公路、高铁建设的规模和数量的不断增加，对道路建设提出了更高的标准。中国有许多山脉和丘陵地貌，特别是在中国西部地区，地形主要是山脉和河流。在山区或穿越河流的公路和铁路建设中，需要开挖各种隧道。隧道施工方法可以提高道路技术标准，缩短里程，提高运输能力，保护生态环境。因此，在坚持可持续发展战略的今天，在充分利用土地资源但不损害环境的前提下，隧道施工方法在道路建设中得到了广泛的应用。目前，我国主要采用新的奥林匹克法进行隧道施工。自1972年以来，新奥林匹克法被引入中国。在许多隧道技术人员的努力下，新奥林匹克法作为隧道设计、施工和监测的新技术在中国得到了全面的推广。新奥林匹克法的全称是新奥地利隧道施工方法，奥地利著名教授拉布西维兹在长期的隧道施工实践经验中，以岩石理论为出发点，总结出来的一种隧道施工技术。新奥法不是隧道开挖又或者是某种支撑方法，而是作为隧道施工中必需遵循的一种原则和概念。它不同于传统隧道施工中的所有压力。它的基本原理是利用围岩本身的强度来承受来自于岩石和泥土的压力。在隧道支架的建立中，围岩和人搭建的支架作为共同的承载系统，相互作用，充分发挥了围岩本身自有的承载能力，十分有效的减少了人搭建的支架结构的应力。这样的施工方式目的是保护围岩的原始强度，让围岩结构成为主要的承载重物的主要系统。根据开挖段的不同，以新奥法来进行隧道施工可以分为半断面法、全断面法、分布开挖法和一些其他的演变方法。隧道开挖完成之后，开挖段会产生早期载荷。为了使围岩的周围的变形和松弛变得可控，把围岩结构的安全性达到可以安全施工的程度，有便于之后的操作和施工，开挖后需要对围岩进行初步支护。时至如今，隧道拱的安装大都采用了人工作业的方法。此篇论文是从我国具体国情出发，拟设计出一台多功能隧道作业车，让我们在隧道施工中可以安全的安装拱门，还可以在平台上进行插锚杆、挂挂网、以及进行通风管的安装、隧道缺陷处理等多功能作业。研究内容包括多功能隧道车辆的主要工作装置的设计和结构优化。

1.2国内外研究综述

1.2.1中国隧