工业重载移动机器人性能要求及测试方法 编制说明.pdf

《工业重载移动机器人性能要求及测试方法》

征求意见稿编制说明

2024年10月

目录

1工作简况3

2标准编制原则和主要内容4

3主要试验（或验证）情况分析5

4采用国际标准和国外先进标准的程度，以及与国际、国外同类标准水平的对比情况，

或与测试的国外样品、样机的有关数据对比情况6

5与有关的现行法律、法规和强制性国家标准的关系6

6重大分歧意见的处理经过和依据6

7国家标准作为强制性国家标准或推荐性国家标准的建议7

8贯彻国家标准的要求和措施建议(包括组织措施、技术措施、过渡办法等内容)7

9废止现行有关标准的建议7

10有关专利的说明7

11预期达到的社会效益7

12贯彻标准的要求和措施建议7

13其他应予说明的事项7

1工作简况

1.1任务来源

工业重载移动机器人是推动传统制造业、新能源、电力等众多行业实现低碳减排

转型发展，是建设智能工厂不可或缺的核心设备之一。在国家“智能制造”和“双碳”

等战略背景及物联网、人工智能和机器学习等技术进步的推动下，工业重载移动机器

人将迎来爆发式发展。2021年中国市场工业重载移动机器人销量为1.24万台，同比

增长93.41%。据GGII预计，在工业重载移动机器人产品性能逐步提升和采购成本逐

渐下降趋势下，其优势愈发凸显，未来将持续高速增长。

但与产业发展形成鲜明对比的是工业重载移动机器人相关标准短缺，不足以支撑

或引领产业发展。特别是市场保有量占比大的工业移动重载机器人的国家标准仍是空

白，在此背景下急需制定《工业重载移动机器人性能要求及测试方法》国家标准，指

导企业规范产品性能要求及检测方法，确保工业重载移动机器人产品质量。不仅能对

工业重载移动机器人生产企业进行规范和指导，提供产品质量，同时也对上游供应链

企业的产品性能提升产生积极影响。该标准的制定将完善机器人标准体系，填补工业

重载移动机器人技术标准空白，助推工业移动机器人产业快速发展。

《工业重载移动机器人性能要求及测试方法》标准计划编号为xxx，由沈阳新松

机器人自动化股份有限公司申请立项，于xx年x月获得批复，标准研究工作计划完

成时间为xx年xx月，是重点项目。

1.2起草单位

本标准主要起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松机器

人）、北京机械工业自动化研究所有限公司、天津朗誉机器人有限公司、深圳市汇川

技术股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、宁德时代新能源科技股份有限公

司、比亚迪汽车有限公司等。

1.3主要工作过程

起草（草案、调研）阶段：新松机器人联合国内工业重载移动机器人相关科研院

所、高等院校、重点企业和第三方检测单位于2024年1月16日成立了标准研究与编

制工作组。

标准编制组首先对国内外工业重载移动机器人技术和产品的相关资料进行了广

泛收集及研究，参阅了国内外工业移动机器人及其相关标准，并结合GB/T20721《自

动导引车通用技术条件》标准内容，确定了工业重载移动机器人产品的性能要求及

测试方法。经编制组多次研讨并修改，于2024年3月4日完成标准草案初稿。

2024年9月27日，第一次见面会议（沈阳），工业重载移动机器人标准工作组、

有关专家以及全体参编人员共计25人出席会议。相关领导强调了制定本标准的重要

性，新松机器人介绍了标准的背景及对标准编制开展的调研工作，以及标准起草工作

组讨论稿起草编制情况，其他专家也进行了充分讨论。会议讨论确定了工业重载移动

机器人定义；确定了性能要求主要框架，初步确定了里程碑计划。会后，工作组针对

讨论结果进一步修订了该标准草案，形成了第二轮标准草案。并对标准草案编写工作

进行了明确分工，确定了下次线下会议时间和地点。

2024年10月18日~10月19日，工作组在沈阳召开第二次线下标准讨论会。工

作组共30家单位的35位专家参加了此次会议。会上针对标准各章节内容条款进行了

深入的讨论，确定一般性能、运动性能、作业性能、通讯性能、安全性能、续航能力、

噪声和可靠性共八大项性能要求，明确了对应检测方法。并对标准草案编写工作进行

了明确分工，确定了下次线