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无人机动平台集群水下目标定位技术的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源，涵盖了生物资源、矿产资源、能源资源等多个重要方面。随着陆地资源的逐渐减少和人类对资源需求的不断增加，海洋开发已成为全球关注的焦点。例如，海洋油气资源的开发，为缓解全球能源危机发挥了重要作用。据统计，全球海洋油气资源储量占全球总储量的近三分之二，精确的水下目标定位技术是实现高效勘探和安全开采的关键。在深海矿产资源勘探中，如对锰结核、钴结壳等的开采，需要准确知晓目标的位置和分布情况，才能确保开采作业的顺利进行。

除了海洋开发，水下目