GPS原理及其应用 第4章GPS定位中的误差源.pptVIP

GPS原理及其应用

*/21第四章GPS定位中的误差源§4.6对流层延迟*/21对流层（Troposphere）*/21对流层延迟*/21对流层的色散效应对流层的色散效应折射指数与信号波长的关系对流层对不同波长的波的折射效应结论对于GPS卫星所发送的电磁波信号，对流层不具有色散效应*/21大气折射率N与气象元素的关系大气折射率N与温度、气压和湿度的关系Smith和Weintranb，1954对流层延迟与大气折射率N*/21霍普菲尔德（Hopfield）改正模型①出发点(9-26)导出折射率与高度的关系沿高度进行积分，导出垂直方向上的延迟通过投影（映射）函数，得出信号方向上的延迟*/35大气折射效应大气折射信号在穿过大气时，速度将发生变化，传播路径也将发生弯曲。也称大气延迟。在GPS测量定位中，通常仅考虑信号传播速度的变化。色散介质与非色散介质色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应也不同非色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应相同对GPS信号来说，电离层是色散介质，对流层是非色散介质*/35电离层对GPS信号传播的影响对距离观测值影响的方式传播速度发生变化取决于电子密度与信号频率传播路径发生弯曲一般可不考虑对距离观测值影响的大小天顶方向，十几米高度角5度，超过50m*/35相速与群速①相速群速群速与相速的关系群折射率与相折射率的关系*/35电离层折射①*/35电离层折射②载波相位测量中，载波的相位以相速VP在电离层中传播测码伪距测量中，测距码以群速VG在电离层中传播*/35电离层延迟改正数①电离层折射造成的距离延迟和时间延迟改正数测码伪距测量载波相位测量*/35电离层延迟改正数②电离层折射影响的特点电离层折射延迟与总电子含量TEC成正比，与频率的平方成反比在顾及f2项的情况下，测码伪距观测值和载波相位观测值的电离层延迟改正大小相等，符号相反与电磁波传播的方位有关地球延迟达50m延迟达150m*/35电子密度与总电子含量电子密度与总电子含量电子密度Ne：单位体积中所包含的电子数109～3×1012电子数/m3总电子含量（TEC–TotalElectronContent）：底面积为一个单位面积时沿信号传播路径贯穿整个电离层的一个柱体内所含的电子总数。1TECU=1016个电子/m2VTEC:天顶方向的总电子含量*/35电子密度与大气高度的关系(11-09)*/35VTEC与地方时的关系*/35VTEC与太阳活动情况的关系与太阳活动密切相关太阳活动剧烈时，电子含量增加太阳活动剧烈程度的表征太阳黑子数10.7cm波长的太阳辐射流量太阳活动周期约为11年太阳活动高峰与低峰年间，VTEC可相差4倍左右1700年–1995年太阳黑子数*/35VTEC与地理位置的关系（1）2002.5.151:00–23:002小时间隔全球TEC分布*/35IGS组织定期向外公布TEC世界分布图，图中亮度越大，表明电子总量越大VTEC与地理位置的关系（2）*/35不同无线电信号电离层延迟改正数的比较（表4-9）三类信号子午卫星信号GPS卫星信号VLBI的射电信号结论频率越高的信号，电离层距离延迟和时间延迟改正数越小*/35常用电离层延迟改正方法分类经验模型改正方法：根据以往观测结果所建立的模型改正效果：差双频改正方法：利用双频观测值直接计算出延迟改正或组成无电离层延迟的组合观测量效果：改正效果最好实测模型改正方法：利用实际观测所得到的离散的电离层延迟（或电子含量），建立模型（如内插）效果：改正效果较好*/35电离层改正的经验模型简介①Bent模型由美国的R.B.Bent提出描述电子密度高程剖面是经纬度、时间、季节和太阳辐射流量、太阳黑子数的函数国际参考电离层模型（IRI–InternationalReferenceIonosphere）由国际无线电科学联盟（URSI–InternationalUnionofRadioScience）和空间研究委员会（COSPAR-CommitteeonSpaceResearch）提出描述1000km以下电子密度、电子温度、电离层温度、电离层的成分等参数最新模型为IRI2007以地点、时间、日期、太阳辐射流量、太阳黑子数等为参数*/35电离层改正的经验模型简介②Klobuchar模型由美国的J.A.Klobuchar提出描述电离