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能量法;能量法;;;;二.能量法的依据;10.2杆件变形能计算;基本变形能量计算;注意:当内力或刚度发生变化时要用积分或分段计算U;二.U的特点;;其内力对微段可看作外力;;必须强调;例1已知d,F,E,G;;;A;设单位力1;U的大小与加载的次序无关;;二.结构在F,Me及单位力1共同作用下,;?为线位移或角位移;;;注意;例2.已知q,EI为常数,C为中点,;;28;10.4计算莫尔积分的图形互乘法;而为单位力产生的内力,其方
程(图形)总是线性的,故莫尔积分式总可简化
为代数运算。;;若需要分段,则:;对圆轴扭转:;三.几点说明;特殊图形的面积和形心位置:;;;在C点加单位力1,;在A点加单位力偶,;作M图。;例5.如图,EI=C,求?A;;例6.已知:EI=C求:fD.
;3.求fD;45;例8.两段梁的抗弯刚度均
为EI,求fD;由图乘法:;例9.已知刚架(不计FN,FQ影响),;2.求?B
;50;例10.计算相对转角;();10.5卡氏定理;根据U的特性:;Fi;二.线弹性体各类变形下的卡氏定理的应用;2.小曲率曲杆;4.圆轴受扭;三.注意问题;令FA=0则;2.若结构作用有相同的力,而要求的是某一个力作用上沿其力方向的位移时要先把力编号,求解后还原.;CA段;10.6互等定理;线弹性结构;二.互等定理;方法二:先加F2后加F1;;;三.几点说明;例13已知:M1=6kN·m,y21=0.45mm,?12=0.015rad
求:F2=?
;例14图示结构在P作用下,1、2两点处的挠度和转角分别为f11,θ11,f21和θ21,试求在2点处作用一个力偶矩m时,1点的挠度为多少?;10.7虚功原理;二.虚功原理;路径一;路径二;结论We=Wi;;Thankyou!
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