线性系统理论第1章绪论.pptVIP

动态系统**微机原理及应用表征系统动态过程的数学描述具有两类基本形式。系统的内部描述，通常也被称为“白箱描述”，它是建立在系统的内部机理为已知的前提之上的。内部描述由两部分组成：一部分是反映输入变量组对状态变量组的动态影响关系，其描述具有微分方程组或差分方程组的形式；另一部分是反映输入变量组和状态变量组两者到输出变量组间的变换影响关系，其描述呈现为代数方程的形式。动态系统**0102微机原理及应用系统的外部描述，通常也被称为“黑箱描述”或输入输出描述，它是建立在系统的内部机理为未知的前提之上的。外部描述反映的是输入变量组对输出变量组间的动态影响关系，描述具有高阶微分方程组或高阶差分方程组的形式。动态系统按照不同角度进行不同的分类：从机制角度从特性角度从时间角度从机制角度的动态系统分类**微机原理及应用01连续变量动态系统（ContinuousVariableDynamicSystems，简称CVDS）离散事件动态系统（Discreteeventdynamicsystems，简称DVDS）021、连续变量动态系统(CVDS)**微机原理及应用连续变量动态系统(CVDS)—服从于物理学定律（如电学的、力学的、热学的定律等）或广义物理学规律（如经济学规律、人口学规律、生态学规律、社会学规律等），其数学模型可表示为微分方程和差分方程。借助于数学理论所提供的问题描述与求解方法，可对这类系统的建模、分析、控制和优化进行研究。大量的自然系统和工程系统都可归属于CVDS的范畴。本课程主要研究连续变量动态系统分析和综合的理论和方法。2、离散事件动态系统（DEDS）**微机原理及应用离散事件动态系统来源于一批反映近年来技术发展方向的人造系统，其典型例子如柔性生产线或装配线、大规模计算机/通讯网络、空中或机场交通管理系统、军事上的3C系统等。在DEDS中，对系统行为进程起决定作用的是一批异步离散时刻的离散事件，并由离散事件驱动且按照一些复杂的人为规则相互作用来导致系统状态的演化。对DEDS，按照不同的层次，需要分别采用排队论、极大极小代数、自动机理论、佩特里（Petri）网等数学工具来进行建模和分析。从特性角度的动态系统分类**微机原理及应用线性系统（linearsystems）和非线性系统（non-linearsystems）集中参数系统（lumpedparametersystems）和分布参数系统(distributedparametersystems)121、线性系统和非线性系统**微机原理及应用描述系统模型的数学方程具有线性属性的系统被称为线性系统，相应地模型数学方程具有非线性属性地系统被称为非线性系统。相比于线性系统，非线性系统在运动行为上要丰富得多，而在分析上则要复杂得多。研究表明，如分叉(bifurcation)、混沌(chaos)、奇异吸引子(strangeattractor)等一些重要的现象，都只可能出现在非线性系统中。在现今的非线性系统控制理论中，线性系统的理论和方法，仍然是不可缺少的基础。01022、集中参数系统和分布参数系统**微机原理及应用集中参数系统是一类不存在或不考虑参数的空间分布性的连续变量动态系统。在模型形式上，连续时间的集中参数系统可以由常微分方程来描述，属于有穷维系统。在现实世界中，大量的连续变量动态系统都归属于或近似化为集中参数系统。分布参数系统是必须考虑其参数的空间分布性一类连续变量动态系统，需要采用偏微分方程来描述，属于无穷维系统。相比于集中参数系统，分布参数系统的分析要复杂得多。本课程我们限于研究线性系统和集中参数系统，包括系统分析和综合的理论和方法。从作用时间角度的动态系统分类**微机原理及应用连续时间系统(CongtinuousTimeSystems)离散时间系统(DiscreteTimeSystems)连续时间系统和离散时间系统**微机原理及应用连续时间系统中变量的作用时刻是连续的，描述系统动态过程的模型呈现为微分方程的形式，从本质上来说，大多数动态系统都属于连续时间系统的范畴。离散时间系统中变量的作用时刻是离散的采样时刻，描述系统动态过程的模型呈现为差分方程的形式。相比于连续时间系统，离散时间系统在分析和计算上要简单得多。连续时间系统和离散时间系统**微机原理及应用随着数字计算机的普及和在系统控制中的应用，离散时间系统日益显出其重要性。大量的连续时间系统被通过采样的途径而化为时间离散化系统来进行分析和控制。数据采样系统(data-sampledsystems)已成为系统控制理