微处理器程序设计——以51单片机为例 课件 项目4 智慧校园一卡通应用及维护 任务4.2.pptx

项目四智慧校园一卡通应用及维护

冯蓉珍

《微处理器程序设计》

任务4.2计算机与微处理器之间串行通信任务目标通过本任务的设计与制作，要求学生掌握利用微处理器的串行通信功能实现与计算机的通信，通过计算机控制连接在微处理器上的直流电机转动。培养学生利用串行通信解决实际问题的能力，从而进一步提高学生对一卡通数据的应用与维护能力。

知识准备本项目要求完成的工作是通过PC控制连接窗帘的直流电机的正反转、速度调整和停止运转。通过敲击PC键盘上的数字1控制电机正转，敲击数字2控制电机反转，敲击数字3控制电机加速旋转，敲击数字4控制电机减速旋转，敲击数字5或其他非1,2,3,4的数字键，控制电机停止运转。PC和单片机通过串行口进行通信。敲击连接在电脑上键盘的数字按键，该按键的ASCII码输入到电脑中，电脑通过串行口将相应按键的ASCII码的信息发送给单片机。单片机将收到的数据解析成相应的数字，根据PC和单片机双方的约定，由不同的数字控制直流电机不同的运行状态。任务4.2计算机与微处理器之间串行通信

知识准备由于51单片机输入、输出的逻辑电平为TTL电平；而PC机配置的RS-232标准接口逻辑电平为负逻辑。逻辑0为+5~+15V，而逻辑1为-5~-15V,所以在单片机和PC之间的通信需要增加电平转换电路，常用的电平转换芯片有MAX232等。任务4.2计算机与微处理器之间串行通信

任务实施本任务实现智能控制智慧家居窗帘。利用电脑，按下键盘上的某几个指定字符，分别控制连接窗帘的电机的正转、反转、速度和启停，从而实现智慧家居窗帘的开、关等智能控制。1、硬件电路设计由任务分析可知，51单片机输入、输出的逻辑电平为TTL电平；而PC机配置的RS-232标准接口逻辑电平为负逻辑。所以在单片机和PC之间的通信需要增加由MAX232构成的电平转换电路。一般的PC上都有DB9接口的串行接口。如果没有DB9接口，则有USB接口，利用USB转串口专用接口可以实现串行口的功能。任务4.2计算机与微处理器之间串行通信

任务实施由于单片机的I/O端口驱动能力有限，所以往往不能提供足够大的功率去驱动电机，必须要外加驱动电路。常用的驱动电路有H桥驱动电路，驱动直流电机只要用一组H桥电路。(a)直流电机实物图(b)H桥驱动电路任务4.2计算机与微处理器之间串行通信图4-12直流电机的H桥驱动电路

任务实施通过控制使得T2和T5导通，T3和T4截止，则电流从电机的左侧流到右侧，电机正转；那么如果T2和T5截止，T3和T4导通，则电流从电机的右侧流到左侧，电机反转。因此我们将T2和T5的基极连在一起并同时连接到单片机的某个端口；将T3和T4的基极连接在一起并同时连接到单片机的另一端口。这两个端口的电平同时为高或同时为低时，电机不转；而两个端口电平一高一低或一低一高时，电机就会正转或反转。本项目的硬件电路设计如图8-12所示。任务4.2计算机与微处理器之间串行通信

任务实施图4-13通过计算机控制直流电机转动的硬件电路图任务4.2计算机与微处理器之间串行通信

任务实施2、软件编程调节电机的速度，有好多种方法。其中利用脉冲宽度调制PWM来调节直流电机的速度是目前广泛使用的方法。随着大规模集成电路的不断发展，很多单片机都有内置PWM模块，因此，单片机的PWM控制技术可以用内置PWM模块实现，也可以用单片机的其它资源由软件模拟实现，还可以通过控制外置硬件电路来实现。由于51单片机内部没有PWM模块，因此本设计采用软件模拟法，利用单片机的I/O引脚，通过软件对该引脚不断地输出高低电平来实现PWM波输出，这种方法简单实用，缺点是占用CPU的大量时间。本设计采用PWM技术，是一种周期一定而高低电平可调的方波信号。当输出脉冲的频率一定时，输出脉冲的占空比越大，其高电平持续的时间越长，电机的速度越快。任务4.2计算机与微处理器之间串行通信

任务实施2、软件编程本项目中利用定时器0中断来定时，每发送一次T0中断，计数变量n加1，n的值为中断的次数，当n=100时，n重新从0开始计数。假设T0为1ms一次中断，那么100次中断就为0.1s，如果定义PWM的周期为0.1S，假设变量zkb为高电平持续的时间，则当nzkb时，电机维持转动，否则，电机停止。只要上述过程足够快，人的眼睛感觉不到电机转转停停，而是感觉到电机的转动速度会由zkb这个变量的值来决定。这就是PWM调速的原理。任务4.2计算机与微处理器之间串行通信

任务实施主程序中主要进行一些初始化，确定定时器T0和T1的