嵌入式系统设计与实例开发arm与cos-第四讲嵌入式.pptVIP

宿主机调试器只发送宏观的命令，比如：通讯的介质可以是串口、并口、以太网、USB等宿主机调试器通过固定的协议控制下位机（协议转换器）。比如，SDT中通过Angel协议或者第三方调试器所提供的协议程序运行、终止。读些内存、ARM寄存器等01020304宿主机调试器JTAG调试：协议转换器解释上位机传送过来的命令，通过JTAG控制ARM执行。01Angel调试：协议转换器可以直接做为目标板的Firmware的一部分。直接执行从宿主机传送过来的调试命令；并回送相应的数据。02Angel可以节省专门的JTAG仿真器，但是，它需要软件，或者是嵌入式操作系统的支持，做不到完全的实时仿真。而JTAG仿真是通过硬件和控制ARM的EmbeddedICE实现的，可以做到实时仿真。03JTAG与AngelJTAG的建立使得集成电路固定在PCB上，只通过边界扫描便可以被测试JTAG是JointTestActionGroup的缩写；是IEEE1149.1标准在ARM7TDMI处理器中，可以通过JTAG直接控制ARM的内部总线，IO口等信息，从而达到调试的目的什么是JTAG？0504020301TMS：测试模式选择（TestModeSelect），通过TMS信号控制JTAG状态机的状态TCK：JTAG的时钟信号TDI：数据输入信号TDO：数据输出信号nTRST：JTAG复位信号，复位JTAG的状态机和内部的宏单元（Macrocell）JTAG的典型接口JTAG的状态机（TAP）JTAG链的组成ARM7TDMI的JTAG标准链（1）ARM7TDMI的JTAG标准链（2）ScanChain0：包括ARM核的所有的IO和总线的输入输出控制信号ScanChain1：包括ARM核的数据总线和一个断点控制信号。通过控制这个条链，可以控制ARM核执行指定的指令。ScanChain2：通过控制EmbeddedICE宏单元，实现对ARM执行指令的断点、观察点的控制EmbeddedICE的结构设置EmbeddedICE的两个watchpoint单元主要包括：地址、数据、控制信号等当一个（或者两个）watchpoint中的地址（也可以包括数据）和ARM所执行的当前的指令相同的时候，ARM就从运行状态进入Debug状态ARM7TDMI中断点的设置01硬件断点：在ARM中直接设定watchpoint中的地址，当ARM运行到制定的地址时，就进入Debug状态02软件断点：改变存储器中的ARM指令为一个特殊的数据X（ARM的未定义指令），同时，设置watchpoint中的断点数据也为X，当ARM把X数据作为指令读入的时候，ARM就进入Debug状态断点的类型硬件断点：数目受EmbeddedICE中的Watchpoint数目的限制；但是，可以在任何地方设置断点软件断点：数目不受限制，但是，软件断点是通过替换系统的断点地址的指令实现的，所以，软件断点只能在可写的存储器的地址中设置（比如：RAM），而不能在ROM（比如：Flash）中设置硬件断点和软件断点的优缺点ARM体系结构的主要特征五、ARM体系结构大量的寄存器，都可用于多种用途；Load-Store体系结构3地址指令（两个源操作数寄存器和结果寄存器独立设定）每条指令都条件执行包含非常强大的多寄存器Load和Store指令能在单时钟周期执行的单条指令内完成一项普通的移位操作和一项普通的ALU操作能过协处理器指令集来扩展ARM指令集，包括在编程模式下增加了新的寄存器和数据类型在Thumb体系结构中以高密度16位压缩形式表示指令集SamsungS3C44B0X微处理器是三星公司专为手持设备和一般应用提供的高性价比和高性能的微控制器解决方案，它使用ARM7TDMI核，工作在66MHZ。为了降低系统总成本和减少外围器件，这款芯片中还集成了下列部件：8KBCache、外部存储器控制器、LCD控制器、4个DMA通道、2通道UART、1个多主I2C总线控制器、1个IIS总线控制器，5通道PWM定时器及一个内部定时器、71个通用I/O口、8个外部中断源、实时时钟、8通道10位ADC等。SamsungS3C44B0X12543用于手持设备和通用嵌入式应用的完整系统；16/32位RISC结构和带ARM7DMICPU核的功能强大的指令集；Thumb协处理器在保证性能的前提下使代码密度最大；片上ICE中断调试JTAG调试方式32?8位硬件乘法器；12345S3C44B0X体系结构：系统管理：支持大/小端模式地址