《自动检测技术》课件第7章.ppt

小波变换可以解释为一个相对恒定的频率分辨力为Δf/f的滤波器，它有许多有用的特性。（1）线性特性小波变换是一个信号的线性描述，不会带来任何干扰，对多分量信号的分析十分方便。(2)能量守恒。根据小波变换，信号总能量可以表示为(7-56)这就允许把变换的模型解释为在平面(a；b)中的能量分布密度。(3)时域和频域中的局部定位。(4)分辨力特性。小波变换在时间和频率上的局部分辨力是通过如下给定的分析小波的时间间隔和频率带宽所决定的：（7-57）式中，Δtg和Δfg分别为基本小波函数的时间间隔和频率带宽。(5)协变性。如果一个信号x(t)的平移时间为t0,x(t)→x(t-t0)，则Wg(a,b)被转换成Wg(a,b-t0)。(6)信号突变的检测。小波变换最适合于检测信号及其导数的突变。(7)频率和尺度的关系。小波变换作为一种信号分解不能直接与其他时间—频率表述相比较，但在尺度参数和频率之间存在一种相互关系。3.小波基波选择的标准小波变换中需要选择小波基波，这与Fourier变换不同。Fourier变换不需要选择基波，其基波是规则的、可预测的；而小波基波是不规则的，不同的小波基波其波形形状差别很大。因而，对同一个信号选用不同的小波基波进行信号处理，往往得到的结果差别较大，这必然影响最终的处理结果。如何选择小波基波？目前还没有一个理论标准。但是，小波变换的小波系数为如何选择小波基波提供了依据。小波变换后的小波系数表明了小波与被处理的信号之间的相似程度，如果小波变换后的小波系数比较大，就表明小波和信号的波形相似程度比较大；反之，则比较小。另外，还要根据信号处理的目的来决定尺度的大小。如果小波变换仅反映信号整体的近似特性，往往选用较大的尺度；如果反映信号在细节上的变化，则选用尺度较小的小波。由于小波函数家族成员较多，进行小波变换的目的又各异，因此目前还没有一个通用的标准。不过，在实际运用中已取得了一些经验。在实际中，Morlet小波应用领域较广，可以用于信号表示和分类、图像识别、特征提取及函数估计；墨西哥草帽小波用于系统辨识；样条小波用于材料探伤；Shannon正交基用于差分方程求解。还可以选择几个Sigmoid函数的组合作为小波函数，正交小波神经网络的小波基一般选择Daubechies构造的具有紧支集的正交小波，对于数字信号往往选择Harr或Daubechies作为小波基。4．基于小波变换的气、液两相流系统软测量1）软测量系统框架软测量技术的核心是建立软测量模型。软测量模型本质上是完成由辅助变量构成的可测信息集到主导变量估计值的映射。由于工业对象不是一成不变的，在运行过程中对象特征会因各种原因而发生改变，从而导致软测量的精度下降，因此必须具备在线校正功能，以使之能够跟踪系统的变化，提高模型的适应性。软测量系统框架如图7-29所示。图7-29软测量系统框架图2）基于小波分析的软测量模型基于小波分析的软测量技术就是利用易测辅助变量，采用小波分析处理技术，通过对所获得的信息进行分析处理并提取信号特征值，从而实现对某一参数的在线检测或过程状态的辨识。这里选用气、液两相流的差压波动信号作为软测量系统的易测辅助变量，而主导变量就是重要的参数变量——流型。其软测量模型如图7-30所示。图7-30基于小波变换的软测量模型3）小波特征值的提取设系统信号总强度（即能量）E用小波分解系数来表示，即（7-58）其中：Ej称为细节信号的各尺度强度；EJ2称为平滑信号强度。设N为各尺度下采样点的个数，引入细节信号的各尺度下强度密度和系统信号的平均强度密度分别设为:（7-59）（7-60）在数据处理过程中，可分别对特征值Pj和Ej进行分析处理，用图形方式表示出来，就可以得到清晰明了的结论。4)测量装置的设计图7-31所示为气、液两相流的测量装置和测量流程图。图7-31气、液两相流的测量装置和测量流程图5）信号的小波分析及仿真对采集的段塞流和波状流信号（测量信号）用小波分析算法进行4个尺度划分，4个尺度分别为：100～50Hz(尺度1)、50～25Hz(尺度2)、25～12.5Hz(尺度3)和12.5～6.75Hz(尺度4)。段塞流和波状流信号的原始波形图和相应的小波变换结果如图7-32和图7-33所示。图7-32段塞流信号的小波变换结果图(a)尺度2小波变换；(b)尺度4小波变换3)模糊推理的实现这里我们利