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11.3.2图像分割
本例根据像素的灰度级实现背景分割、触角分割、腹部分割和翅膀分割。分割完成后,有时还需进行适当的形态学操作。
(1)背景分割(二值化):获取图像时,背景为白色,所以,图像和背景之间有较大的亮度对比,很容易将对象从背景中分割出来。由于图像背景为白色,所以直接自定义阈值(如250),可以很好地将昆虫和背景完全分割开来,如图11-31(a)所示。图11-31图像分割结果(2)触角分割:蝴蝶与蛾的分类识别中,触角是一个最显著的特征,所以,在特征提取之前,必须先把触角分割开来。由于触角的特点是细而长,分布在昆虫的头部之上,而且蝴蝶和蛾的体型一般是对称的(如果不对称,可以通过几何变换进行一定的调整),故采用如下算法进行触角分割:
①找图像的对称轴(若图像对称,即x=nWdith/2所在的直线);②考虑到从上到下,逐行依次从中轴向左进行扫描,当遇到值为0的像素时,开始计算连续出现像素值为0的点的个数count,若count满足条件:0countnWidth/15,表明该部分为触角部分,复制满足条件的像素点到一个新图像;如果每行开始不为白,表明该点已在昆虫头部,停止扫描。图11-32触角分割示意图触角分割示意图如图11-32所示,触角分割结果如图11-31(b)所示。
(3)腹部分割:与触角分割算法相似,具体算法
如下:
①找图像的中轴,然后从下向上找到中轴上像素值为0的点;②从该点分别向左、右扫描图像,并分别计算连续出现像素值为0的点的个数count_L、count_R,当遇到像素值为255时,结束该行扫描,并复制相应像素值为0的点到一个新图像,继续扫描上一行;若count_L与count
_R之和大于nWidth/4时,表明已经达到腹部的最高点,结束扫描。腹部分割结果如图11-31(c)所示。
(4)翅膀分割:采用和触角及腹部分割相似的算法可以分割出翅膀,如图11-31(d)所示。11.3.3轮廓跟踪
为了计算昆虫的面积、周长及其他相关特征参数,需要对昆虫进行轮廓跟踪。本实例给出了两种跟踪边界的方法:一种方法是采用从上到下,从左到右的顺序扫描图像,若当前图像像素值为0,查找其8邻域内的所有像素点,如果8邻域像素值之和为0,表明该像素点不是边界点,否则为边界点,复制当前像素点到新的图像内存中(初始化所有像素点值为255);第2种方法是边界链码法。11.3.4特征提取
根据昆虫的体型,提取出触角因子、腹部因子、翅膀对数、区域周长、区域面积、矩形度、偏心率、致密度、似圆度、形状参数和中心矩等11个特征参数,并利用这些特征参数进行识别。鉴于篇幅,下面仅介绍几个重要的
特征。(1)触角因子。蝴蝶和蛾最大区别之一就在于其触
角的形状不同。一般,蝴蝶的触角顶部稍大,然后逐步
变细,呈现出棒状型;而蛾的触角顶部较细,然后逐渐
变大,呈羽丝状。因此,可以通过提取触角的形状来进行分类。
在触角分割的基础上,定义触角因子(Antenna_Factor)为触角上半部与整个触角的面积比:
Antenna_Factor=Half_Area/Total_Area(11-1)
式中:Half_Area是触角上半部的面积;Total_Area是触角的总面积。(2)腹部因子。蝴蝶和蛾的另一个重要区别就是它们的腹部粗细不同。一般,蝴蝶的腹部相对比较细小和狭
长,而蛾的腹部则比较粗壮。定义腹部因子(Belly_Factor)为腹部平均宽度与图像宽度之比:
Belly_Factor=Belly_Avg_Width/Width(11-2)
式中:Belly_Avg_Width为腹部的平均宽度;Width
为图像宽度。(3)翅膀对数。蝴蝶一定有两对翅膀,而蛾也可能只有1对翅膀。可以根据翅膀分割直接得到翅膀对数。
(4)区域周长。区域周长是指蝴蝶或蛾外边界的长度。区域周长P用式(8-3)计算。
(5)区域面积。区域面积是指蝴蝶或蛾区域所占的面积。由于图像已经二值化,故简单地统计目标物体像素点总个数得到区域面积。11.3.5特征参数测量及特征筛选
(1)特征参数测量。利用上述特征参数提取方法,检测出一只昆虫的相关特征如图11-33所示。
分别对30只蝴蝶和蛾进行测量,并计算出这些特征参数的
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