静力学公理和物体的受力分析.ppt

6.平面固定端约束a.种类:杆件的一端牢固地嵌入到另一构件内，而使杆件固定不动，这种约束称为固定端或插入端约束，或固定支座。第55页，共78页，星期日，2025年，2月5日思考：若物体平衡约束反力与主动力的作用效应如何约束反力与主动力构成何种力系第23页，共78页，星期日，2025年，2月5日1.3.2工程中常见的约束1.光滑接触面约束a.种类：种类很多，光滑的平面与平面、曲面与平面、曲面与曲面、点与面均为光滑接触面约束。第24页，共78页，星期日，2025年，2月5日第25页，共78页，星期日，2025年，2月5日第26页，共78页，星期日，2025年，2月5日第27页，共78页，星期日，2025年，2月5日第28页，共78页，星期日，2025年，2月5日1.4.2工程中常见的约束1.光滑接触面约束a.种类：种类很多，光滑的平面与平面、曲面与平面、曲面与曲面、点与面均为光滑接触面约束。b.作用特点：限制物体沿接触面的公法线指向支承面的运动。c.约束反力：作用线：沿接触面公法线方向：指向被约束物体作用点：接触处第29页，共78页，星期日，2025年，2月5日第30页，共78页，星期日，2025年，2月5日FNPFNPPP第31页，共78页，星期日，2025年，2月5日FNAFNB此杆不能平衡第32页，共78页，星期日，2025年，2月5日a.种类：绳索、皮带、链条。2.柔性体约束第33页，共78页，星期日，2025年，2月5日第34页，共78页，星期日，2025年，2月5日第35页，共78页，星期日，2025年，2月5日第36页，共78页，星期日，2025年，2月5日第37页，共78页，星期日，2025年，2月5日b.作用特点：限制物体沿绳索中心线离开的运动。c.约束反力：作用线：沿绳索中心线方向：背离被约束物体，只受拉力作用点：割断处a.种类：绳索、皮带、链条。2.柔性体约束第38页，共78页，星期日，2025年，2月5日FTIFT2第39页，共78页，星期日，2025年，2月5日a.种类：圆柱铰链、固定铰链支座等。3.光滑圆柱铰链约束第40页，共78页，星期日，2025年，2月5日第41页，共78页，星期日，2025年，2月5日第42页，共78页，星期日，2025年，2月5日b.作用特点：使被约束物体只能绕几何中心相对转动。c.约束反力：作用线：沿接触面公法线方向：指向被约束物体作用点：接触处（一个力）在哪儿？a.种类：径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等。3.光滑圆柱铰链约束构造特点决定：光滑圆柱铰链约束属于光滑接触面约束第43页，共78页，星期日，2025年，2月5日解决办法：①若作用线可知画一个力表达②若作用线未知画两个正交分力表达注意：反力方向判断不出，可假设。第44页，共78页，星期日，2025年，2月5日光滑圆柱铰链第45页，共78页，星期日，2025年，2月5日固定铰链支座以上两种约束（光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链。第46页，共78页，星期日，2025年，2月5日第47页，共78页，星期日，2025年，2月5日第48页，共78页，星期日，2025年，2月5日a.种类：固定铰链支座装有辊轴，用于桥梁、厂房、屋架结构等。4.可动铰支座第49页，共78页，星期日，2025年，2月5日第50页，共78页，星期日，2025年，2月5日b.作用特点：限制被约束物体沿支承面法线指向或离开的运动。c.约束反力：作用线：沿支承面法线方向：假设作用点：接触处a.种类：固定铰链支座装有辊轴，用于桥梁、厂房、屋架结构等。4.可动铰支座第51页，共78页，星期日，2025年，2月5日5.链杆a.种类：直杆、折杆、曲杆以及其他形状的二力杆。第52页，共78页，星期日，2025年，2月5日5.链杆FAFBACBABa.种类：直杆、折杆、曲杆以及其他形状的二力杆。b.作用特点：限制物体沿两铰点连线方向的运动，第53页，共78页，星期日，2025年，2月5日CABFAFBABABFAFB第54页，共78页，星期日，2025年，2月5日第1页，共78页，星期日，2025年，2月5日§1–1静力学的基本概念§1–2静力学公理§1–3约束和约束反力§1–4物体的受力分析和受