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数字信号处理课件;2-1序列的Z变换

2-2序列的傅里叶变换

2-3离散时间系统变换域分析

2-4希尔伯特变换;2.1.1Z变换的定义;*将x(nT)记为x(n)，得;2.1.2Z变换的收敛域;根据级数收敛的阿贝尔定理;1.有限长序列;2.右边序列;3.左边序列;4.双边序列;如果序列Z变换可表达成有理分式的形式:;例2-1-1求单位阶跃序列u(n)的z变换，并确定其收敛域。;例2-1-2求序列;2.1.3逆Z变换;1.围线积分法

根据复变函数中的柯西积分公式;假设被积函数X(z)zn-1是有理分式，一般采用

留数定理来计算围线积分。;如果zk为单阶极点，按留数定理;,求原序列x(n);例2-1-4序列的Z变换为;在收敛域内，作包围原点的围线，当时，只有一个单阶极点z=a,其围线积分为;局部分式展开法用于求序列的Z变换为下述有理分式形式时的逆Z变换。;其中zk为X(z)的单极点,Ak(k=0,1…,N)为常数。A0对应的序列为δ(n)，由例2-1-3知，求和式中的各项所对应的序列为。因而上式的逆Z变换为;当上述有理分式中的M≥N且具有高阶极点时，假设设除单极点外，在zi处有一个s阶的极点，那么其展开式修改为;例2-1-5已知求X(z)的原序列。;按定义Z变换为z-1的幂级数，只要在给定的收敛域内将X(z)展开成幂级数形式，那么级数中的系数就是原序列x(n)。;例2-1-6用长除法求

;例2-1-7用长除法求Z变换

;对右边序列;利用的幂级数展开式求序列的逆Z变换。如下例所示。;一些常用序列的Z变换;2.1.4Z变换的性质与定理;例2-1-9求序列的z变换，并确定其收敛域。;2.序列的移位;例2-1-10设;3.序列乘指数序列(z域尺度变换);4.序列的反褶;6.微分性质;例2-1-11利用微分性质求下面z变换的逆z变换x(n).;7.初值定理;8.终值定理;证：;9.卷积定理;证明：;利用卷积定理可以很容易证明序列的相关定理。序列x(n)和y(n)的互相关序列为;例2-1-12设，，,

用卷积定理求;10.序列相乘〔复卷积定理〕;若序列都是???果序列，则由于，;例2-1-13;在v平面中，被积函数有2个极点，即v1=z/a和v2=b。因x(n)和h(n)都是因果序列，其收敛域为

;11.帕思瓦定理(Parseval);证明:按序列的共轭性质式有;在节中曾介绍了对序列的抽取运算，将序列x(n)以M：1抽取后形成的新序列y(n)两者之间的关系为;证明：作函数;2.1.5Z变换与拉氏变换的关系;由式

;但由于是的周期函数，S平面每增加一个宽为2/T的水平条带时，对应于Z平面从

-到+旋转了一周。这样就有;2．抽样序列的Z变换表示;2-2序列的傅里叶变换;1．序列傅立叶正变换;2．序列傅立叶变换与Z变换的关系;在2.1.5节曾经指出，单位圆上的Z变换就等于抽样序列的傅立叶变换，也就是序列的频谱，因此，序列的傅立叶变换也就是序列的频谱。由于序列的傅立叶变换直接给出了序列的频谱，在频谱分析与数字滤波器设计中经常用到，因此它是信号处理的重要工具之一。;一般为的复变函数，可表示为;例2-2-1，求它的傅立叶变换。;其图形如下;3．序列的傅立叶反变换;4．序列的傅立叶变换的收敛条件;例2-2-2序列的傅立叶变换如下，求它的反变换。;例2-2-3证明复指数序列的傅立叶变换为;利用例2-2-3的结果，可以得到它们的傅立叶变换表达式;一些常用序列的