《GNSS测量技术与应用》 课件 1.7卫星运动与卫星星历.pptx

第一章GNSS全球导航卫星系统的认知任务1.7卫星运动与卫星星历田倩

卫星的无摄运动01卫星的受摄运动02目录CONTENTE1.7卫星运动与卫星星历广播星历03精密星历04

01卫星的无摄运动地球对卫星的引力太阳、月亮对卫星的引力大气阻力太阳光压地球潮汐力

确定卫星轨道椭圆的形状、大小确定卫星在其椭圆轨道上的位置确定卫星轨道与地球的相对位置关系01卫星的无摄运动只考虑地球质心引力作用的卫星运动称为卫星的无摄运动。

开普勒轨道参数as：轨道椭圆的长半径es：轨道椭圆的偏心率fs：真近点角i：轨道面的倾角Ω：升交点的赤经ωs：近地点角距01卫星的无摄运动

02卫星的受摄运动卫星在地球质心引力和各种摄动力综合影响下的轨道运动称为卫星的受摄运动。fnc——即地球的非质心引力fs——太阳的引力fm——月球的引力fr——太阳的光辐射压力fa——大气阻力fp——地球潮汐作用力

02卫星的受摄运动卫星在摄动力的作用下，会产生摄动改正。as，es，fs，i，Ω，ωs（六参数的变化率）t0时刻：（as，es，fs，i，Ω，ωs）均已知t时刻：（as，es，fs，i，Ω，ωs）待求。在受摄力的作用下，轨道参数是时间的一个变量函数。在二体问题下，加上各项摄动改正，就可得到任一时刻比较精确的轨道参数。

03广播星历卫星星历：描述卫星运动轨道的信息（一组对应某一时刻的轨道参数及其变化率）。利用GNSS定位，就是根据已知的卫星轨道信息和用户的观测资料，通过数据处理来确定接收机的位置和速度。所以，精确的描述轨道的星历，是实现精确定位与导航的基础。卫星星历的分类广播星历（预报星历）精密星历（后处理星历）

03广播星历广播星历（预报星历）：通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户的，用户接收机接收到这些信号，经过解码器便可获得所需要的卫星星历（通常包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数，它是根据监测站约一周的观测资料推算的）。优点：实时。缺点：精度较低，一般约20-40m。预报星历的内容包括：参考历元瞬间的开普勒6个参数，反映摄动力影响的9个参数，以及参考时刻和星历数据龄期，共计17个星历参数。

03广播星历广播星历的编制和传送过程：监测卫星的运行状态编制卫星星历将卫星星历注入卫星卫星向用户发送卫星星历用户接收机接收卫星星历周期1小时循环闭合的过程

1104精密星历精密星历（后处理星历）：根据地面跟踪站所获得的精密观测资料计算而得到的星历，是一种不包含外推误差的实测星历。监测站例如：在我国领土内，有一些高精度坐标的地面控制点，用地面点交会出t时刻卫星的精确位置。这种星历不是通过卫星导航电文向用户传递，而是利用磁带或通过电视、电传、卫星通讯等方式有偿的为所需要的用户服务。

04精密星历优点：轨道参数非常准确，也称精密星历。缺点：不能做到实时。后处理星历的编制和传送过程建立卫星跟踪系统，随时监测卫星运动状态计算卫星星历向用户提供以往观测时刻的星历。

星历类型获取方法精度时间间隔卫星位置计算方法广播星历由导航电文实时地得到低1h用轨道参数来计算精密星历事后由第三方提供高15min插值04精密星历

GNSS测量技术与应用学而时习之，不亦说乎