《GNSS测量技术与应用》 课件 1.5GNSS定位的坐标系统.pptx

第一章

GNSS全球导航卫星系统的认知

任务1.5GNSS定位的坐标系统

田倩

1.5GNSS定位的坐标系统

目录

CONTENTE

01天球坐标系和地球坐标系

02WGS-84坐标系

03我国的参心大地坐标系

04地方独立坐标系

05CGCS2000国家大地坐标系

01

天球坐标系和地球坐标系

l天球坐标系——描述卫星的位置天轴PN

北黄极KN

天球

黄道

天球空间直角坐标系

天球球面坐标系天球赤道面M

春分点

KS南黄极

PS

01

天球坐标系和地球坐标系

Z

天球空间直角坐标系

PN

起始子午面

S

MZS（X，Y，Z）

天球赤道面

YX

春分点Y

X

01

天球坐标系和地球坐标系

PN

天球球面坐标系起始子午面

S

γ

Mδ

S（α，δ，γ）天球赤道面

春分点α

PS

01

天球坐标系和地球坐标系

对同一空间点两种表达方式可通过下面的式子进行转换

球面→三维三维→球面



arctan(Y/X)

Xcoscos

22

arctan(Z/XY)

Ysincos

X2Y2Z2

Zsin

01

天球坐标系和地球坐标系

l地球坐标系——确定地面点的位置

P（x，y，z）P（B，L，H）

01

天球坐标系和地球坐标系

这两种坐标系的换算关系为

y

Larctan

x(NH)cosBcosLx

2

y(NH)cosBsinLzNesi