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河道巡检解决方案

1、项目背景

1我国的河道巡检现状

河道纵横、水网密集、盲区较多，且河道距离长、范围广、途经复杂地貌多,处于许多险要地段,由于受环境险要、交通不便、徒步巡线无法到达等不利因素影响,给巡检工作带来了极大的难度和危险性。

依靠传统的人工巡察、沿着岸边、在桥上或者是坐船进行巡查、取证、拍摄，但是河流附近环境复杂、树木茂密、巡河效率低下、行走不便、还容易发生危险。传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，所花时间长、人力成本高、困难大，某些河道区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成，难以形成有效的监督覆盖。

2行业的痛难点

人工巡护，作为最基本的巡护方式，通常由河道管理单位实行专人专岗，把河道分成不同的段区由不同的巡线人员巡护，而其又分为普通巡护和特殊巡护。一般依靠巡护人员徒步观察和检查线路情况并作记录，地形空旷平坦的区域尚可驾驶交通工具实行巡检，大部分时候，管路都在地形复杂崎岖的地域，由此，不可避免的对人工巡检产生制约。在高寒、高海拔、高温、雨雪、大雾、沙尘暴等恶劣气象条件下；在山地、河流、沼泽、峡谷、湖泊、森林、沙漠、冰川雪原等极端地理环境中，以及洪水、滑坡、地震、泥石流、冰雪灾害等特殊突发情况下容易造成的损毁，通常的人工巡检就体现出极大的局限性和不足，受以上三大因素影响，人工巡检不仅工作量大，条件艰苦而导致人力成本高、效率较低，而且很多情况下不能及时、安全的执行巡检任务，也不可能完成常态化、全天候全天时的巡检。

人工巡护的痛难点还体现在：

1、传统巡检多采用手工记录方式，巡检不到位、遗漏巡检点，数据保存不完整、不准确、数据丢失、遗漏等问题严重；

2、发现隐患点不能及时上报，隐患地点、情况描述不清楚，无法对隐患及时作出处理，由小隐患积累成大事故，造成河道事故，直接危害到人民生命以及国家财产安全；

3、河道分布图局限于纸质化，人员无法准确对河道以及附属设备进行数字化管理。

2、常态化巡检方案

1常态化巡检方案

以往传统的管理方法和模式已很难适应当今运行管理要求。现代化的河道巡检对管理信息化、规范化的要求越来越高，实现对设备的数字化、可视化、实时化管理，切实的提高紧急故障处理的能力越来越紧迫。提高巡查效率，最大程度的节约人力物力资源，辅助以高效的工具就尤为重要。

无人机挂载倾斜相机、激光雷达，建立起石油勘探空中地貌信息采集系统，及时提供地面、空间数据和基础地理信息，高效协助团队完成河道巡检任务。无人机挂载可见光、热成像、微光夜视仪、多倍变焦、等构筑了石化系统综合巡检体系。通过可见光、热成像精准快速分析判断设备故障；热成像和夜视仪共同构筑河道巡线体系，高效率找出线路事故，同时空中取证；操作省时省力，反馈及时准确，尽早处理，可将损失减至最低。

通过无人机高空飞行采集航空数据，航线规划功能进行大面积的河道巡检，将采集回来的视频和数据数据进行分析、存档、生成报告等处理。依据需要生成的正射影像和倾斜影像存档后，将导入进大数据管理系统的多期影像进行对比，可明显找出问题点并实现标注。

无人机河道巡检系统，能够从空中对河道分布的大范围区域进行有效的监测。快速获取河道高分辨率多源遥感影像，通过简单软件完成对原始数据的一键化处理，其成果导入深度定制的专家算法模块，无需操作人员具备专业知识，即可自动完成水安全、水环境、水资源、水生态检测等功能，实现河道巡检作用的预处业一体化，为常规河道监测模式提供数据支持及执法依据，辅助用户科学管理河道的宏观措施。

现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山对河道进行快速巡线，同时，基于无人机巡线采集数据的专业分析，为河道管理和维护提供数据支持。

这样一个远程化、中心化管理，实时联网、随时出勤、快速巡检，移动式无人机自动化巡检系统能够大大扩展无人机在河道管理的应用场景，提高巡检的效率。

02巡检功能中解决的问题

影响防洪、排涝、灌溉等问题

1）是否有阻水建筑物。主要包括厂房、民房、码头、光伏电站、大棚等建筑物或构筑物。

2）是否有阻水片林。主要包括阻碍河道行洪的成片林木、高秆作物等。

3）是否有第三方修建的与河道交叉建筑物，压缩河道行洪断面。主要包括跨河、穿河的桥梁、管线、渡槽等妨碍行洪的设施。

4）是否有人类活动侵占了原河道，缩窄了河道。主要包括修建围堤、生产堤等侵占河道行为，防洪堤、护岸工程建设束窄原河道问题，拦河闸坝两侧滩地修筑引路(路基)影响河道行洪问题，河道内擅自开垦耕地、划定永久基本农田等。

5）是否存在河道内修建公园等活动场所，抬高河道地面高程问题。主要包括修建公园、湿地、亲水平台等活动场所，抬高河道原地面高程的情况。

6）是否存在堤防多年不修整不维护问题。

7）是否治理河道没有统一规划，存在只治上游不治下游，只治城区不治郊区问题。

8）是否存在行政区划交界处的河