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直流电机转速控制;直流电机等效电路图;因电枢绕组具有电感，在电机过渡过程中电枢电流在变化，所以在电枢回路中将产生电抗压降，其中La为电刷两端的电感。因此，电机的动态电压平衡方程式为：;直流电动机负载转矩与电枢电流的关系
在过渡过程中，直流电动机的电磁转矩和转矩平衡方程的表达式为：
TM=CTΦIa=KTIa
;PWM调速原理;PWM调速原理;直流电动机单极性驱动可逆PWM系统;H型单极性可逆PWM驱动电流波形;H型单极性可逆PWM驱动电流波形;直流电动机双极性驱动可逆PWM系统;H型双极性可逆PWM驱动电流波形;接步进电机Y;电路原理图;电路原理图;L298N功能框图;;;;;作业要求
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