工业机器人集成应用教程 课件 5.1 视觉分拣工作站的结构组成及安装；5.2 视觉分拣工作站常见通信方式及通信设置 .pptx

;工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用;自动化机器人完成的每一道程序，都带来人力成本的下降和工作效率的提高。工件分选是工业生产的重要组成部分。你所在的自动化公司接到了一个视觉工作站的建设项目，你需要了解常见视觉分拣工作站及视觉识别系统，能够对工业视觉识别系统进行归纳和对比，并根据要求对工作站的建设进行设备选型和进行建设方案设计，同时制订好项目实施进度并进行视觉分拣工作站的硬件安装。培养自主学习能力、沟通交流能力及合作能力。;【任务目标】;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;01;04;05;;某汽车装配公司，引入工业机器人视觉系统用于识别分拣汽车零配件。作为视觉系统技术员，你需要用通信调试工具，完成视觉系统通信设置工作，通过任务的实施掌握视觉系统各组成部分通信设置的方法；能利用视觉系统软件测试视觉系统通信效果，培养综合和系统分析的能力。;【任务目标】;01;01;01;01;01;01;01;01;01;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;三．视觉软件与机器人的通信

1.ABB机器人IP地址设置

①查看工业机器人控制模块选项

电脑连接需要机器人具有选项协议PCInterface功能。一般在选型时要进行考虑，后续也可以单独增加此选项。查看是否有这个选项在系统属性的控制模块点击选项即可，如图5-2-2所示。;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;04;04;05