工业机器人集成应用教程 课件 5.3 视觉软件的学习和视觉识别流程的设计； 5.4 视觉分拣工作站机器人程序的编写与联调.pptx

;某汽车装配公司，引入工业机器人视觉分拣系统用于分拣汽车零配件。作为视觉系统技术员，你需要用视觉软件，完成视觉检测流程的设计工作，通过案例学习掌握识别模板的制作方法；能应用视觉软件中的工具完成物料轮廓、颜色的检测；能根据调试结果，调整相应工具参数，提升学习策略和主动探究能力。;【任务目标】;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;02;02;02;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;二、检测流程步骤;04;04;04;05;;某汽车装配公司，引入工业机器人视觉分拣系统用于分拣汽车零配件。作为工业机器人技术员，你需要用示教器，完成机器人通信程序、分拣程序的编写工作，并实现工作站的成功联调。通过任务的实施掌握多分支逻辑控制指令的使用方法，完成工作站联调任务，养成勇于承担责任、爱岗敬业的职业精神。;【任务目标】;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;04;04;04;04;04;04;04;04;04;04;04;04;04;04;四、视觉分拣工作站联调

1.打开工业相机客户端，连接相机，打开相机摄像。;四、视觉分拣工作站联调

2.打开视觉处理软件，运行视觉检测程序。;四、视觉分拣工作站联调

3.运行机器人主程序。;04;04;05