工业机器人集成应用教程 课件 5.4 视觉分拣工作站机器人程序的编写与联调；5.5 视觉分拣工作站的维护保养.pptx

;某汽车装配公司，引入工业机器人视觉分拣系统用于分拣汽车零配件。作为工业机器人技术员，你需要用示教器，完成机器人通信程序、分拣程序的编写工作，并实现工作站的成功联调。通过任务的实施掌握多分支逻辑控制指令的使用方法，完成工作站联调任务，养成勇于承担责任、爱岗敬业的职业精神。;【任务目标】;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;04;04;04;04;04;04;04;04;04;04;04;04;04;04;四、视觉分拣工作站联调

1.打开工业相机客户端，连接相机，打开相机摄像。;四、视觉分拣工作站联调

2.打开视觉处理软件，运行视觉检测程序。;四、视觉分拣工作站联调

3.运行机器人主程序。;04;04;05;;视觉单元的安装、调试与日常维护，是视觉正常使用的前提。公司某生产线的视觉系统建设任务已完成硬件安装及使用。你需要维护工作站的功能需求，掌握视觉工作站的软件安装、调试及维护要点，掌握视觉工作站的维护方法。通过对视觉工作站进行软件的安装与维护、在日常生产中进行不定期维护的过程中，养成自觉爱护设备的意识，提升设备的维护技能。;【任务目标】;01;01;01;01;01;01;01;01;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;04;04;05