工业机器人集成应用教程 课件 任务1.3 识读工作站技术文件;任务1.4 维保工作站机器人本体;任务1.5 维保工作站外围设备元件 .pptx

;识读工作站技术文件对于确保工作站的安全、高效和稳定运行具有重要意义。您需要了解工业机器人集成工作站常见技术文件，能向师傅描述工作站电气连接关系及装配机械零部件，通过任务的实施掌握识读技术文件的技能点，培养观察力和全局协调能力。;【任务目标】;01;;01;01;01;01;01;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;04;05;;作为学徒，需要熟悉工业机器人安全操作知识及维保项目，能辅助项目工程师完成机器人试运行调试和零点校准，通过任务的实施掌握工业机器人基础操作和维保的技能点，培养自觉爱护设备的职业素养。;知识目标

1.熟悉工业机器人安全操作须知；

2.掌握机器人本体和控制柜的连接方法；

3.列举常见的工业机器人常规维护保养项目；

4.口述8S管理的具体要求。

;【任务目标】;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;04;04;;外围部件是工业机器人集成工作站的重要组成部分。你需要熟悉工作站各个外围设备元件日常维护保养的项目及要求，能辅助项目工程师完成本工作站外围设备元件的简单维护，通过任务的实施掌握西门子PLC基本指令编程以及G120变频器设置的技能点，养成自觉维护设备的意识，提高设备使用的能力。;【任务目标】;【任务目标】;一、可编程逻辑控制器PLC的硬件维护

西门子PLC维修保养分为以下5个要求，具体内容如表1-5-1所示。;一、可编程逻辑控制器PLC的硬件维护

西门子PLC维修保养分为以下5个要求，具体内容如表1-5-1所示。;一、可编程逻辑控制器PLC的硬件维护

西门子PLC维修保养分为以下5个要求，具体内容如表1-5-1所示。;二、物料输送单元的维护

输送单元的控制部分主要由交流减速电机和变频器组成。

1.交流减速电机

如图1-5-1所示，交流减速电机主要由电机、减速器和制动器组成。其工作原理主要基于电磁感应定律，通过在电磁场中产生转矩来实现的。;1.交流减速电机

交流减速电机定期维保工作要点如表1-5-2所示。;2.变频器

在电源和电机中间加装变频器，电流就不会直接进入电机。当电流进入变频器后，整流模块会将进入的交流电先变成直流电，然???进入电容来调整电压，让其稳定，再经过逆变器把直流电变回交流电。若想要改变电压频率达到控制电机转速目的，在从逆变器输出时就可以调整。变频器和电机之间不止是控制关系，因为有了变频器，电机工作更稳定高效，而且安全节能，所以说变频器对电机起到促进作用。变频器的日常维护工作要点见表1-5-3所示。;表1-5-3变频器日常维护项目;三、传感器的维护

传感器通常安装在工业环境中，容易受到灰尘、油脂、水分等污染物的侵蚀，定期清洁可以保证传感器的正常工作，避免无谓的维修费用。传感器日常维护工作要点见表1-5-4所示。

表1-5-4传感器日常维护工作

;四、气动元件的维护

气动元件作为自动化控制系统中重要的组成部分，其工作稳定性直接影响到整个系统的效率和安全。长时间使用，气动元件会受到空气质量、润滑、工作环境等因素的影响，产生漏气、损坏等问题。因此，定期对气动元件进行维护非常有必要。气动元件的维护工作要点如表1-5-5所示。

表1-5-5气动元件的维护工作

;五、视觉检测系统的维护

为了延长设备的使用寿命，提高设备的稳定性，需要遵循以下保养规程。视觉检测系统的维护方法如表1-5-6所示。

表1-5-6视觉检测系统的维护;一、维保工作站外围设备元件

针对本工作的外围设备元件进行维护保养，并完成表1-5-7所示的点检项目，并在表中记录各项目的检查情况。

表1-5-7工作站外围设备元件点检表;一、维保工作站外围设备元件

针对本工作的外围设备元件进行维护保养，并完成表1-5-7所示的点检项目，并在表中记录各项目的检查情况。

表1-5-7工作站外围设备元件点检表;二、维保PLC设备的软件程序

1.认识西门子PLC的位指令

西门子PLC在编程时常用的基本指令有位指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、数学函数常用指令、字逻辑运算指令等。其中位指令反应和改变开关量信号状