工业机器人集成应用教程 课件 3.1 搬运工作站的结构组成及安装;3.2 搬运工作站自动控制系统的信号配置.pptx

;项目三工业机器人物料搬运集成工作站应用;某汽车零部件生产企业，引入方形毛坯物料的机器人搬运工序。作为操作员，需要认识搬运工作站的结构组成，对工作站的关键设备进行选型，通过任务的实施进行工作站的整体布局，选用合适的装配工具完成搬运工作站的夹具、PLC、推料单元的结构安装等技能点，养成“8S”素养和团队合作精神。;【任务目标】;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;03;03;03;03;03;03;03;03;03;04;搬运工作站自动控制系统的信号配置是完成工作站电气线路安装与调试的关键环节。需要掌握自动控制系统的关键设备PLC、传感器、电磁阀等电气设备的接线方法，识读电气接线图纸，通过任务的实施完成搬运工作站自动控制系统的电气线路连接，掌握PLC、传感器、电磁阀等电气设备的硬件调试等技能点，养成细心、耐心、吃苦耐劳的工作态度。;【任务目标】;01;01;01;01;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;03;03;03;03;03;03;03;03;03;03;03;03;03;03;04