十八单元空气智能钢琴.pptx

智能硬件编程课程

课时十八：空气智能钢琴

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Part

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超声波距离传感器

超声波测距原理

超声波是频率高于20000Hz的声波，它指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而经常用于测量距离。

超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=340m/s×t/2。这就是所谓的时间差测距法。

空气钢琴

超声波传感器型号众多，今天我们用到的是SR04超声波距离传感器，其带有两个超声波探头，分别用作发射和接收超声波。其测量范围在3cm-450cm。

SR04超声波模块有4个引脚，各功能如下：Vcc电源5VTrig触发引脚

Gnd地（负极）Echo回馈引脚

SR04的使用方法

3、如有信号返回，Echo引脚会输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此时，我们能获取到测距的结果，并计算出距被测物的实际距离。

1、使用Arduino采用数字引脚给SR04的Trig引脚至少10μs的高电平信号，触发SR04模块测距功能

2、触发后，模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲，并自动检测是否有信号返回。这步会由模块内部自动完成。

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空气钢琴

空气琴

空气钢琴

本节课我们要制作空气钢琴，不用去触碰琴键，对着空气进行弹奏就可以演奏出美妙的音乐。我们可以利用前面提到的超声波距离传感器来感应人的动作，然后控制蜂鸣器发出不同的音调，一架简易的空气钢琴就制作出来。

03

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元件清单

元件清单

1、Arduino主板1个

2、USB数据线1条

3、面包板1个

4、超声波距离传感器1个

5、无源蜂鸣器1个

6、跳线6根

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电路搭建

空气钢琴电路搭建

超声波Trig接8号口，Echo接9号口蜂鸣器正极接10号口

空气钢琴电路搭建图

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编程

空气钢琴程序编写

1、超声波距离传感器控制指令

2、首先我们要声明变量，将超声波距离传感器测量的距离值赋给这个变量

3、对距离值进行判断，落在什么距离区间？

4、不同的距离区间，设定不同的音律

空气钢琴程序

程序的另一种写法

1、我们设定了7个音阶，距离值2-23cm为有效距离。采用距离等分的方式，2—5cm对应音阶1，5—8cm对应音阶2，依次类推

2、对于等分对应的情况，我们可以使用数学中的“映射”来简化我们的程序。

映射

Arduino中映射的作用是把一个数从一个范围变换到另一个范围。

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调试下载

调试验证-选择正确的COM口

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首先，USB数据线插入到电脑USB接口中，紧接着查看在米思齐（mixly)编程软件里有没有新的COM口，如果有选择相对应的COM口，确保Arduino和电脑可以通信传输数据（好像两个人通过电话可以聊天）。

调试验证-进行编译操作

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之后，点击“编译”按钮，如果编译结果出现“编译成功”，那么我们就可以继续下面的操作步骤了，否则，需要调试USB接口和程序代码。

编译按钮

调试验证-进行上传操作

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最后，点击“上传”按钮，如果上传结果出现“上传成功”，那么我们就可以在面包板上看到LED灯被点亮，并持续1秒钟，否则，需要进行调试USB接口、程序代码和编译操作。

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课后总结

总结回顾

1、超声波测距的原理

2、SR04超声波距离传感器及用法

3、arduino中“映射”的作用

你了解这些智能电子制作吗？