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基于轻量化HRNet的双目视觉定位与测量
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
轻量化HRNet概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1HRNet结构介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2轻量化HRNet设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.3轻量化HRNet的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
双目视觉定位与测量原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1双目视觉基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2三维重建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.3定位与测量误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
基于轻量化HRNet的双目视觉定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
4.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.2特征提取与匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.3深度估计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.4定位结果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
基于轻量化HRNet的双目视觉测量算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
5.1基于深度信息的测量方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.2基于几何关系的测量方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.3测量结果分析与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
6.1实验环境与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
6.2定位实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
6.2.1实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
6.2.2实验结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
6.2.3结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.3测量实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.3.1实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.3.2实验结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.3.3结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
性能比较与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
7.1与传统方法的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
7.2与其他轻量化网络模型的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
7.3存在的问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.内容概述
在本文中，我们将对一种创新的双目视觉定位与测量方法进行深入探讨。该方法的核心在于将轻量化的人力资源网络（HRNet）应用于视觉处理，旨在提升定位的准确性和测量的精确度。本文首先概述了研究
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