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;1、功用：;万向传动装置;1）变速器与驱动桥之间
2）变速器与分动器之间
3）转向驱动桥
4）转向机构;（1）结构：;（2）单个刚性十字轴万向节的速度特性;（3）实现两轴间等角速度传动措施;2、准等速万向节;⑵三销式万向节;3、等速万向节;①结构：;;（2）球叉式等角速万向节;球叉式万向节等速传动原理;4、挠性万向节;1、作用：
把变速器的动力传给驱动桥。
2、结构：
空心、壁厚均匀的钢管。（1.5～3.0mm）
3、安装：
注意安装标记，满足动平衡要求。;油封;四、驱动桥;驱动桥;非断开式驱动桥;断开式驱动桥;驱动桥;驱动桥;驱动桥;驱动桥;驱动桥;驱动桥;（1）结构：只有一对齿轮；
（2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。;驱动桥;2）双级主减速器;3）双速主减速器;4）轮边主减速器;5）贯通式主减速器;3、差速器;2）差速器分类;⑵差速器的工作原理;⑶转矩特性;4）防滑差速器;将半轴与差速器壳连成一体，相当于把左右两半轴锁成一体，使差速器不起作用。;自锁式;托森差速器（Torsen）：Torque-sensingTraction;4、半轴;驱动桥;5、桥壳;
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