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课程设计(论文)

课程名称机械电子创新实践

学院机械工程学院

班级学号

学生姓名

指导教师王欣威、孙龙飞

2024年12月30日

课程设计任务书及成绩

学生姓名

班级学号

课程名称

机械电子创新实践

题目

基于机器视觉的二维度旋转工作台设计与实践

1.设计与实践内容：

1）机器视觉系统设计，完成图像采集、处理和工件识别，并与PLC进行通信传递识别信息。

2）理解并掌握PLC和机器视觉在自动化控制中的应用，多维运动台的运动控制原理，完成基于机器视觉和PLC的多维运动台控制系统总体设计。

3）基于LabVIEW进行相机图像采集、预处理、标定和位置识别，实现目标追踪与精确定位，并实现工件尺寸测量、缺陷检测等检测任务。

4）利用博图（TIAPortal）软件编写运动控制程序，实现多维运动台的基本运动功能（如定位、相对运动、绝对运动和点动控制等）。

5）系统集成与调试。利用视觉系统及多维度旋转工作台，模拟工件自动运输及抓取系统，实现工件定位、跟踪及抓取功能。

2.设计与实践要求：

1）完成机器视觉基础训练。包括图像采集、图像预处理、目标检测、工件尺寸测量、缺陷检测等任务。同时，了解LabVIEW与PLC或其他硬件如何进行数据实时交互。

2）根据多维工作台控制方案，画出端子分配图和顺序功能图，编写PLC运动控制程序，实现多维运动台的基本运动功能（如定位、直线运动），并实现运动控制系统的仿真与调试。

3）完成基于机器视觉的多维度工作台运动控制系统的设计与调试。实现工件定位、位置控制、机械臂自动抓取等。

4）完成说明书。上交视频、各部分程序。

3.工作计划与进度安排:

1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案2天

2）机器视觉基础训练3天

3）PLC梯形图设计与调试3天

4)基于机器视觉和PLC的多维运动台控制系统设计与调试3天

4）说明书撰写2天

5）验收与答辩1天

成绩考评：

1.出勤状况及学习态度（）；

2.创新实践任务完成度（）；

3.说明书质量，包括内容完整性、条理性（）；

4.答辩中的表现（）。

（A优秀；B良好；C中等；D及格；E不合格。）

总评成绩：

指导教师：

2024年12月30日

专业负责人：

2024年12月30日

学院教学副院长：

2024年12月30日

目录

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沈阳理工大学课程设计说明书

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沈阳理工大学课程设计说明书

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1创新实践目的

2创新实践内容和要求

2.1创新实践内容

2.2创新实践设备

2.3创新实践要求

3基础实践训练

3.1机器视觉基础训练

3.1.1尺寸测量

实验目的

二、实验内容

三、实验原理

四、实验设备

五、实验步骤

六、实验结果及分析

某零件尺寸如下图所示。

1、请给出标定板图像，保存标定文件，将标定结果截图。

2、请画出尺寸检测流程，保存程序，将检测结果截图，并填写下表。要求：每个孔测量3次，取平均值。

圆孔尺寸测量表

圆A

圆B

圆C

圆D

半径

圆心X

圆心Y

半径

圆心X

圆心Y

半径

圆心X

圆心Y

半径

圆心X

圆心Y

第一次测量值（mm）

第二次测量值（mm）

第三次测量值（mm）

平均值（mm）

半径偏差（mm）

合格性

分析

3.1.2缺陷检测及目标检测实验

一、实验目的

二、实验内容

三、实验原理

四、实验设备

五、实验步骤

六、实验结果及分析

1、请给出实验原图像及直方图，给出直方图均衡化后图像及直方图。

请画出缺陷检测流程，保存程序及缺陷模板，将检测结果截图，并填写下表。

零件缺陷检测结果

实际缺陷数量

检测缺陷数量

合格性分析

缺陷检出率

零件1

零件2

零件3

3.2多维度运动台基本运动功能设计

一、PLC选型

二、PLC端子接线

三、外部接线图设计

四、顺序功能图

五、梯形图

4基于机器视觉和PLC