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柔性立管的力学特性分析

立管基本参数

在各种非粘结柔性立管中，某2.5英寸内径八层结构的立管，是诸多机构和学者研究分析较多的立管结构。国际船舶与海洋结构大会（ISSC）曾针对这一尺寸的柔性立管展开了在轴对称载荷（拉伸、扭转）与弯曲载荷下的力学实验。此后，多家研究机构与学者以同一柔性立管为实验对象，开展了相关截面力学测试实验。Witz在1996年发表的文献[1]对国际船舶与海洋结构大会进行的实验（包括所选立管基本参数，实验结果等）进行了描述，并记录了大会相关实验结果以及多家机构与学者的实验结果。因此，这篇文献对于柔性立管试验数据的记录是比较详细的，具有一定权威性。本文将选择基于该文献介绍的立管基本参数，作为数值模拟分析的基本数据。

表1.1某2.5英寸内径非粘结柔性立管基本参数

层名称

几何及材料参数

第一层：

骨架层（Carcass）

材料：AISI304

内径D=63.2mm，厚度t=3.5mm

缠绕角度:87.5°，截面尺寸：宽：28mm厚：T=0.7mm，截面面积A?19.6mm2

扭转惯性矩It=20mm4

径向惯性矩Ir=556mm4

切向惯性矩Ib=6.5mm4

第二层：

防渗漏层（FluidBarrier）

材料：Nylon12

内径D=70.2mm，厚度t=4.9mm

第三层：

抗压铠装层

（PressureArmour）

材料：FI15

内径D=80.1mm，厚度t=6.2mm

缠绕角度：85.5°

截面尺寸：宽：9.25mm，厚：6.2mm

截面面积A=51.5mm2，扭转惯性矩It=100mm4

径向惯性矩Ir=771mm4

切向惯性矩Ib=204.6mm4

第四层：防摩擦层1

（Anti-wearLayer1）

材料：Nylon11

内径D=92.5mm，厚度t=1.5mm

截面尺寸：宽：30mm，厚：1.5mm

缠绕角度：84.2°

第五层：

内部抗拉铠装层

（InternaltensileArmour）

材料：FI41

内径：D=95.5mm，厚度t=3.0mm

截面尺寸：宽:6mm,厚：3mm

缠绕角度：35°，条数：40

第六层：防摩擦层2

（Anti-wearLayer2）

材料：Nylon11

内径D=101.5mm，厚度t=1.5mm

截面尺寸：宽：30mm，厚：1.5mm

缠绕角度：84.7°

第七层：

外部抗拉铠装层

（OuterTensileArmour）

材料：FI41

内径D=104.5mm，厚度t=3.0mm

截面尺寸：宽：6mm，厚：3.0mm

缠绕角度：35°，条数：44

第八层：

外护套层（OuterSheath）

材料:Polymer

内径D=110.5mm，厚度t=0.5mm

截面尺寸：宽：75mm，厚0.06mm

缠绕角度：84°

柔性立管各层管道采用的材料参数如表1.2所示：

表1.2相关的材料参数

材料

密度（×103kg/m3

弹性模量（MPa）

泊松比

AISI304

8.64

1.9E5

0.3

Nylon12

1.03

2.84E2

0.3

Nylon11

1.03

3.01E2

0.3

FI15与FI41

7.86

2.07E5

0.3

Polymer

0.803

6.00E2

0.3

计算工况设置

表2.1柔性立管计算载荷及工况设置

计算工况

载荷幅值

参考点1边界条件

参考点2边界条件

拉伸

500kN

刚性固定

限制轴向旋转自由度

扭转1（逆时针）

4000N?m

刚性固定

限制轴向位移

扭转2（顺时针）

4000N?m

刚性固定

限制轴向位移

弯曲

1500N?m（弯矩）

刚性固定

限制应变能以外自由度

有限元分析的结果与讨论

3.1轴向拉伸

通过有限元计算，我们得出了柔性管在受到大小为500kN的轴向拉力、端部限制扭转情况下的位移响应。根据ANAQUS输出的参考点的时间一位移曲线，加以处理我们可以得出相应的载荷一应变图，如图3.1所示。其中红色的曲线为有限元计算结果，蓝色的曲线为文献[1]中所提供的实验数值。

通过图3.1我们可以看出，有限元的计算结果在应变值为一左右时，曲线的斜率非常小，也就是管道的轴向刚度很小，这与实验的结果相差较大。通过分析我们得出原因是：在拉伸工况中，（根据图3.2、图3.3所示）承担载荷的主要构件为拉伸铠装层，然而在建立有限元模型时，模型的各层之间存在一定的初始间隙，而且在载荷刚刚施加的时候，拉伸铠装层还未处于张紧状态、各层之间未达到紧密接触，此时柔性管的整体拉伸刚度较小；在轴向拉力的作用下，拉伸铠装层逐步