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§4.2常系数线性微分方程的解法
4.2.1复值函数与复值解
如果实函数(t)和(t)当t趋t0时有极限,则称复值函数z(t)当
t趋t0时有极限,并且定义
limz(t)lim(t)ilim(t)
tt0tt0tt0
如果limz(t0),则称z(t)在t0连续
tt0
显然,z(t)在t0连续相当于(t)和(t)在t0连续.
当z(t)在区间atb上每一点都连续时,就称z(t)在区间
atb上连续.
z(t)在t0可导可微
z(t)z(t)
如果极限lim0存在,就称z(t)在t有导数(可微)
tt0
0tt0
dz(t0)dz(t)
记为或z(t),.
dt0dttt0
显然z(t)在t0有导数相当于(t)和(t)在t0有导数,且
dz(t)d(t)d(t
00i0)
dtdtdt
如果z(t)在区间atb上每点都有导数,就称z(t)在区间
atb上有导数,对于高阶导数可以类似的定义.
设z1(t),z2(t)是定义在atb上的可微函数,c是复值常数,
容易验证和差、常数倍、乘积的导数与实函相同.
在讨论常系数线性微分方程时,函数ekt将起着重要的作用,其中
k是复值函数,我们现在给出它的定义,并且讨论它的简单性质.
设Ki任一实值函数,这里,是实数,而t为实变量,则有
下面的欧拉公式.eixcosxisinx欧拉公式eixcosxisinx
eKteiteteitetcostisint
由上述定义推得
11
costeiteitsinteiteit
22i
此外,函数ekt还有下面重要性质:
(1)e(K1K2)teK1teK2t
deKtd[KeKt]deKt
(2)KeKt,其中t为实变量,K
dtdtdt
dn(eKt)
(3)kneKt.
dtn
下面引进线性微分方程复值解的定义.
定义于区间atb上的实变量复值函数xz(t),如果满足
dnz(t)dn1z(t)dz(t)
a(t)a(t)a(t)z(t)f(t)(4.1)
dtn1dtn1n1dtn
对于atb恒成立,则称实变量复值函数xz(t)称为方程(4.1)
的复值解.
最后,我们给出在今后讨论中要用到的两个重要结论:
dnz(t)dn1z(t)dz(t)
a(t)
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