装载机毕业设计说明书毕业论文 （最全）.doc

装载机毕业设计说明书毕业论文

目录

摘

要................................................................

I

ABSTRACT..

....................II

第一章绪

论.............................

......................................1

1.1

1.1装载机简介 1

1.2设计容 1

1.3装载机发展概况 2

第二章装载机总体设

计................................................................

3

2.1装载机总体参数的确定 3

2.2装载机的插入阻力与掘起阻力的确定 4

第三章装载机工作装设置

计................................................................

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6

3.1工作装置的设计要求 6

3.1.1概述 6

3.1.2轮式装载机工作过程 7

3.1.3轮式装载机工作装置设计要求 7

3.2铲斗设计 8

3.2.1铲斗的结构形式 8

3.2.2铲斗的分类 9

3.2.3铲斗的设计要求 9

3.2.4铲斗设计 9

3.3动臂设计 14

3.3.1对动臂的设计要求 14

3.3.2动臂铰点位置的确定 14

3.3.3动臂长度lD的确定 16

3.3.4动臂结构和形状的确定 17

3.4连杆机构的设计 18

3.4.1工作装置连杆机构的类型 18

3.4.2连杆机构的设计要求 20

3.4.3连杆机构尺寸参数设计及铰点位置确定 21

第四章工作装置受力分析及强度计

算 26

4.1确定计算位置及典型工况 26

4.1.1计算位置的确定 26

4.1.2典型工况选取和外载荷的计算 26

4.2工作装置受力分析 27

4.2.1对称载荷工况 27

4.2.2偏载工况 30

4.3工作装置强度校核 31

4.3.1动臂 31

4.3.2铰销强度的校核 32

第五章工作装置的建模及仿真分

析

.34

5.1工作装置建模

5.1工作装置建模 34

5.1.1在Pro/E中建立铲斗 34

5.1.2启动ADAMS/View程序 35

5.1.2检查和设置建模基本环境 35

5.1.3Pro/E铲斗模型导入ADAMS 35

5.1.4工作装置的几何建模 36

5.1.5创建约束及施加运动和载荷 38

5.2初步仿真分析该模型的性能参数 41

5.2.1铲斗后倾角及卸载角的测量 41

5.2.2分

析 43

第六章结

论

44

参考文

献

45

致

谢

46

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摘

要

装载机是一种用途较广的铲运、施工机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

ADAMS是一款虚拟样机技术软件，其强大的机械系统动态仿真技术大大简化了机械产品的设计过程,缩短了产品开发的周期和成本明,显提高了产品质量。应用ADAMS软件设计装载机，首先是虚拟样机模型的建模，然后是样机仿真，在本设计中，我们对工作装置设计计算和虚拟样机建模，使用ADAMS对其进行模拟仿真控制，而其工作装置用ProE进行了建模，可以根据设计者要求来进行调整，从而方便了设计者的不同需求。

关键词：装载机；工作装置；ADAMS；仿真

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Abstract

Loaderisabroaderuseofscraper,constructionmachinery.It

widelyusedinhighway,railway,construction,utilities,portsand

mines,andotherconstructionprojects.Loaderisoperatingspeed,high

efficiency