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基于大模型的钻井现场人体姿态估计方法研究

目录

基于大模型的钻井现场人体姿态估计方法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1大模型在工业应用中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2人体姿态估计方法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

钻井现场环境特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1工作环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2气候条件影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3设备设施配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

基于大模型的人体姿态估计系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.2数据采集模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.3处理算法模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.4输出结果模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

实验与数据收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.1实验设备与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.2数据采集流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.3数据预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.1参数调整对性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.2实际应用场景下的效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.3对比现有方法的优势与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

7.2展望未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

基于大模型的钻井现场人体姿态估计方法研究（2）．．．．．．．．．．．．．25

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.4研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

大模型与人体姿态估计技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1大模型技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2人体姿态估计技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.3大模型在人体姿态估计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

基于大模型的钻井