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羊只育肥饲喂机器人的研究设计

目录

羊只育肥饲喂机器人的研究设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

三、系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1研究目的及重要性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.2机器人功能与性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.3目标市场与用户需求调研．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

四、羊只育肥饲喂机器人总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.1机器人结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.2机器人系统组件配置与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.3关键参数计算与优化分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

五、机器人控制系统研究设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

5.1控制系统架构与功能划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.2传感器类型选择与布局设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.3控制算法选择与优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

六、机器人饲喂系统研究设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

6.1饲料输送系统设计分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.2饲喂装置结构优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.3饲料成分与质量监测系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

七、机器人环境适应性研究设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.1羊舍环境特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.2机器人抗环境干扰能力设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

7.3自动化消毒与清洁系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

八、实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

8.1实验准备与实验方案制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

8.2实验过程记录与数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

8.3机器人性能评估结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

九、结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

9.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

9.2研究中存在问题及改进方向探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

十、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

10.1研究结论总结归纳．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

10.2未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

羊只育肥饲喂机器人的研究设计（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

二、文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．