机器人1＋X考试模拟题含参考答案.docx

机器人1＋X考试模拟题含参考答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.以下哪种不是直角坐标系。

A、用户坐标系

B、关节坐标系

C、手动坐标系

D、世界坐标系

正确答案：B

2.在码垛堆积指令中，码垛堆积号码取值范围是（）

A、1~15

B、1~18

C、1~17

D、1~16

正确答案：D

3.JPOS表示什么？

A、世界坐标系中的当前位置

B、工具坐标系中的当前位置

C、直角坐标系中的当前位置

D、关节坐标系中的当前位置

正确答案：D

4.当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下BWD按键试运行程序，机器人（）执行程序。

A、顺序单步

B、逆序单步

C、顺序连续

D、逆序连续

正确答案：B

5.机器人输出RO接口与外设连接线路中，EE接口RO的每一点的最大输出电流为（）mA。

A、100

B、200

C、300

D、400

正确答案：B

6.deg/sec是那种运动的速度单位。()

A、旋转运动

B、关节运动J

C、圆弧运动C

D、圆弧运动A

正确答案：A

7.CRMA15/CRMA16接口输入信号与外部设备接线中，（）为输入信号的公共端。

A、SDICOM

B、DOSRC

C、DISCOM

D、SDOSRC

正确答案：A

8.型号为S-430、R-2000的机器人每（）需要更换平衡块轴承的润滑油

A、半年或工作3840h

B、1年或工作3840h

C、1年或工作1920h

D、半年或工作1920h

正确答案：D

9.以下哪种系统文件是用来存储坐标参考点的设定。()

A、SYSSERVO.SV

B、SYSMAST.SV

C、SYSMACRO

D、FRAMEVAR

正确答案：D

10.按下“COORD”键，可依次按照（）顺序切换坐标系。

A、关节→手动→世界→工具→用户

B、世界→手动→关节→工具→用户

C、世界→关节→手动→工具→用户

D、关节→手动→世界→用户→工具

正确答案：A

11.FANUC机器人的专用I/O信号有（）种。

A、2

B、3

C、4

D、5

正确答案：B

12.以下哪个不是FANUC工业机器人运动指令中包含的信息。()

A、运动类型

B、定位类型

C、移动速度

D、运动长度

正确答案：D

13.系统变量$RMT_MASTER的值为1时，表示（）

A、外围设备

B、显示器/键盘

C、主控计算机

D、无外围设备

正确答案：B

14.正常联动生产时，应事前确保机器人模式开关打到（）位置上。

A、AUTO

B、T1

C、T2

D、T1或T2

正确答案：A

15.常用的GI/GO指令有R[i]=GI[j]，GO[i]=(value)以及（）三种

A、GO[i]=R[i]

B、GO[i]=PR[i]

C、GO[i]=PL[i]

D、GO[i]=DO[i]

正确答案：B

16.以下哪个不是FANUC工业机器人的自动运行方式。

A、RSR

B、PNS

C、STYLE

D、JOB

正确答案：D

17.DO[i]=PULSE，[时间]指令中，脉冲输出时间宽幅最大值为()。

A、15.5

B、20.5

C、25.5

D、30.5

正确答案：C

18.工业机器人针对斜面上的工件进行搬运示教编程时，使用（）坐标系更快速简便。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：D

19.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A、停止

B、不变

C、急停报错

D、启动

正确答案：A

20.在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）。

A、六点法的精度高

B、三点法的精度高

C、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变

D、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点

正确答案：C

21.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为32时表示以下哪种I/O模块。

A、处理I/O印制电路板

B、I/O单元MODELA/B

C、I/O连接设备从机接口

D、CRMA15/CRMA16

正确答案：C

22.UI[i]始终保持ON状态，机架插槽起始点需配置为。

A、0-1-1

B、82-1-1

C、48-1-1

D、35-1-1

正确答案：D

23.在FANUC机器人中，外围设备输入信号UI[i]共有（）个。

A、18

B、19

C、20

D、21

正确答案：A

24.在FANUC机器人中，工业机器人输出信号RO[i]共有（）个。

A、6

B、7

C、8

D、9

正确答案：C

25.（）是原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的。

A、世界坐标系

B、用户坐标系

C、工具坐标系

D、手动坐标系

正确答案：C

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