事件触发机制下非线性系统抗干扰控制算法的创新与实践.docx

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2025-03-07 发布于上海
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事件触发机制下非线性系统抗干扰控制算法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，非线性系统广泛存在于各个领域，如航空航天、机器人控制、电力系统、生物医学等。与线性系统相比，非线性系统能够更准确地描述实际过程中的复杂动态特性，其输出与输入之间呈现出非线性的关系，这使得非线性系统在处理复杂问题时具有独特的优势，能够更好地适应现实世界中各种复杂多变的情况。以航空航天领域为例，飞行器在飞行过程中，其空气动力学特性、发动机性能等都呈现出强烈的非线性特征，使用非线性系统模型可以更精确地描述飞行器的运动状态，从而实现更精准的飞行控制。在机器人控制中，机器人的关节动力学、摩