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惯性测量组件与组合导航系统故障诊断方法的深度剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，惯性测量组件（IMU）与组合导航系统作为关键技术，在众多领域中扮演着举足轻重的角色。惯性测量组件主要由加速度计和陀螺仪组成，能够精确测量物体的加速度和角速度，从而为确定物体的位置、速度和姿态提供关键数据。而组合导航系统则是将惯性导航系统与其他导航技术（如全球卫星导航系统GNSS、里程计等）进行有机融合，充分发挥各导航技术的优势，有效弥补单一导航系统的不足，显著提高导航的精度、可靠性和稳定性。

在航空航天领域，惯性测量组件与组合导航系统是飞行器实现精确导航和控制的核心技术。