交通规则强约束下瞬态行车风险矢量建模方法研究.pdfVIP

ISSN1674-8484汽车安全与节能学报,第15卷第5期,2024年15/16

CN11-5904/UJAutomotiveSafetyandEnergy,Vol.15No.5,2024774—782

交通规则强约束下瞬态行车风险矢量建模方法研究

郑讯佳，蒋骏皓，李会兰，陈 星，刘 辉，王建强，高建杰112113*4

（1.重庆文理学院智能制造工程学院，重庆402160，中国；2.重庆城市职业学院信息与智能制造学院，重庆

402160，中国；3.清华大学车辆与运载学院，北京100084，中国；4.四川警察学院智能警务四川省重点实验室，

泸州646000，中国）

为规避或缓解红绿灯路口前车停车让行时遭到失控后车追尾的严重事故，基于前序研究建立

摘要：

的行车风险场力的基本模型，提出了行车风险的矢量场建模方法。设计了无信号灯交叉路口场景，并进

行6组不同状态下的行车安全场仿真计算；设计了红绿灯路口前车停车让行时即将遭到失控后车追尾的

危险场景，分析了直行、左转、右转和掉头等4种不考虑道路交通规则约束的避险路径，对比分析了12组

不同状态下的行车风险场力分布。结果表明：所提模型可以有效辨识行车风险，自车掉头进入另一侧车

道的避险方案最佳，且当车速为3m/s时能将整体风险降低67.41%。

关键词：自动驾驶；行车风险；矢量建模；行车安全场

U461.91A

中图分类号：文献标识码：DOI:10.3969/j.issn.1674-8484.2024.05.015

Researchontransientdrivingriskvectormodelingmethod

understrongconstraintsoftrafficregulations

11311

ZHENGXunjia,JIANGJunhao,LIHuilan,CHENXing,LIUHui,

3*4

WANGJianqiang,GAOJianjie

(1.SchoolofIntelligentManufacturingEngineering,ChongqingUniversityofArtsandSciences,Chongqing402160,

China;2.DepartmentofInformationandIntelligenceEngineering,ChongqingCityVocationalCollege,Chongqing

402160,China;3.SchoolofVehicleandMobility,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China;4.IntelligentPolicing

KeyLaboratoryofSichuanProvince,SichuanPoliceCollege,Luzhou646000,China)

Abstract:Tom