《基于Matlab-Simulink的SVPWM算法建模与仿真研究》8100字.docx

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基于Matlab-Simulink的SVPWM算法建模与仿真研究

目录

TOC\o1-2\h\u152021绪论 1

294251.1研究背景 2

179651.2逆变器与电力电子器件 3

30541.3电压空间矢量与磁链分布 4

135032SVPWM基本原理 5

252762.1SVPWM概述 5

234022.2基本电压空间矢量 6

137272.3矢量合成法则 8

137452.4SVPWM算法模型 9

141093SVPWM算法的数学建模 11

258293.1参考电压矢量的扇区判断 11

247243.2矢量作用时间的计算 13

196773.3切换时间计算 14

242444SVPWM算法的仿真实现 15

18064.1SVPWM的Simulink模块仿真 15

37254.2SVPWM由Simulink模块仿真的结果 18

265834.3SVPWM由Simulink的S函数实现 20

308045.结论 22

28351参考文献 22

摘要：随着现代我国机械工业逐渐地趋向智能化和工业自动化的发展，电动机逆变技术的改善一直处于高速发展之中，为了提高逆变器的工作效率并能够输出稳定的正弦电压,利用由电动机三相定子电流产生的磁场所组合而形成的一个理想磁链圆为设计目标，从三相定子输出电压的总体合成效果着手，设计三相定子电压的空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法。在Matlab/Simulink的环境下搭建SVPWM算法的数学模型，进行了Simulink的运行仿真，并用M文件进一步编写S函数的运行仿真模型。通过对仿真结果的综合分析验证了SVPWM技术的调制比能够达到1.15，逆变器的输入电压利用率可以达到100%。

关键词：SVPWM；五段式；Simulink仿真

1绪论

当法拉第利用电磁感应现象并发明了首台发电机，打开了电气时代，电力资源逐步成为了社会的核心能源。直到现在，夜晚灯火闪烁的城市与现代化农业的机械化生产，表明电力资源的应用与控制技术已经十分成熟。电力资源在生活中通过电动机转化为常用的机械能，电动机和部分电气设备需要使用经过逆变电路供电，逆变器开关器件通过接收一定规律脉冲信号，使开关管按一定时序通断来产生所需的电能，根据不同需求供应相应质量的电源。根据电机的工作原理可以知道，电动机需要供应正弦波的电流来产生定子磁场，我们希望在逆变器调制出符合标准的电流。这个过程由脉宽调制技术（PWM）完成，现在的PWM技术从控制思想上分了四类：“等脉宽的脉宽调制技术、正弦波脉宽调制技术、磁链追踪型脉宽调制技术和电流跟踪型脉宽调制技术”[罗宏浩,刘少克.新型SPWM调制技术[J].微特电机,

罗宏浩,刘少克.新型SPWM调制技术[J].微特电机,2004(03):19-20+42.

从原理来看，脉冲调制技术是为了将原始信号转变为另一种方便控制的信号，脉宽调制广泛应用于逆变器领域，脉宽调制通过改变三角载波的幅值和频率与调制波比较来确定PWM波的脉冲宽度，用这一脉冲列（PWM波）控制逆变器工作来获取所需频率和幅值的输出电压，以正弦波作为调制波的方法称作正弦脉宽调制技术。任何调制技术的主要目的都是获得具有最大基模和最小谐波的可变输出，近年提出了一种新算法技术，即电压空间矢量调制技术。与传统SPWM相比，其调制波的波形占空比明显增大，通过实验研究，SVPWM的直流利用率比SPWM高。SVPWM由电压合成方式分为两种，分别是七段式合成法与五段式合成法，前者谐波抑制效果总体较好，后者总能耗较低，利用零矢量在不同扇区的作用，SVPWM衍生出更多算法模式的变种，有广阔改进发展空间。而本文主要介绍的就是五段式SVPWM的算法原理，并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真实现。

1.1研究背景

目前，三相电压源逆变器通过脉宽调制(PWM)控制实现可变电压和变频输出，广泛应用于交流调速电机驱动应用中。大量采用PWM技术的逆变器控制技术在交流电机驱动中的应用越来越出名。这些基于PWM的驱动器用于控制电机频率和电压的大小，PWM开关策略不但解决了有效利用直流电压和减少电压总量等问题，而且还顺便解决了开关损耗和谐波在频谱上的更好分布等问题。几个PWM策略控制方案和实现方法已经在过去的二十年建立并完善。

脉宽调制变频技术第一次提出是在20世纪60年代中期由Kinnich,Heinrick,aneyBowes开发的。1985的英国，BowesS.R.等开发出准优化SPWM技术，将三次谐波叠加在正弦波上作为逆变器的调制波，经过实验得知，这种调制技术的调制比