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《单片机原理及接口技术》;单片机、DSP、ARM;;;;;本课程的重要性;单片机职业需求;第一章单片机概述
第二章单片机的硬件结构
第三章单片机的指令系统
第四章汇编语言程序设计
第五章单片机中断系统
第六章单片机的定时器/计数器
第七章单片机串行通信口
第八章存储器扩展;I/O口;A/D;D/A接口等;第1章单片机概述;1.1.1计算机的开展概述;计算机技术的开展,相继经历了五个时代:;匈牙利籍数学家冯·诺依曼在方案的设计上做出了重要的奉献。1946年6月,他又提出了“程序存储”和“二进制运算”的思想,进一步构建了计算机“由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备组成”这一计算机的经典结构。;1.1.2计算机的分类;1.1.3微型计算机〔微机〕;微处理器、存储器加上I/O接口电路组成微型计算机。
各局部通过地址总线〔AB〕、数据总线〔DB〕和控制总线〔CB〕相连。;微机的开展过程;输入设备;1.1.4单片机;主要应用于测控领域。单片机使用时,通常是处于测控系统的核心地位并嵌入其中,所以国际上通常把单片机称为嵌入式控制器〔EMCU,EmbeddedMicroControllerUnit〕,或微控制器〔MCU,MicroControllerUnit〕。我国习惯于使用“单片机”这一名称。
单片机体积小、本钱低,嵌入到工业控制单元、机器人、智能仪器仪表、汽车电子系统、武器系统、家用电器、办公自动化设备、金融电子系统、玩具、个人信息终端及通讯产品中。;按照其用途可分为通用型和专用型两大类。
〔1〕通用型单片机就是其内部可开发的资源〔如存储器、I/O等各种外围功能部件等〕可以全部提供给用户。
用户根据需要,设计一个以通用单片机芯片为核心,再配以外围接口电路及其它外围设备,并编写相应的软件来满足各种不同需要的测控系统。通常所说的和本书介绍的是指通用型单片机。
〔2〕专用型单片机是专门针对某些产品的特定用途而制作的单片机。;例如,各种家用电器中的控制器等。由于用于特定用途,单片机芯片制造商常与产品厂家合作,设计和生产“专用”的单片机芯片。
由于在设计中,已经对“专用”单片机的系统结构最简化、可靠性和本钱的最正???化等方面都做了全面的综合考虑,所以“专用”单片机具有十清楚显的综合优势。
无论“专用”单片机在用途上有多么“专”,其根本结构和工作原理都是以通用单片机为根底的。;1.2单片机的开展历史;第二阶段〔1976年~1978年〕:低性能单片机阶段。
1976年:Intel的MCS-48单片机〔8位〕:
8位CPU,1~2k字节ROM,64~128字节RAM,27根I/O,1个8位定时器/计数器,寻址范围4kB。
里程碑:在一块单晶芯片上集成一台计算机。
1977年GI公司推出了PIC1650;;第三阶段〔1978年~1983年〕:高性能单片机阶段。
1978年,Zilog公司推出Z8单片机,Mortorola推出6801单片机。
1980年Intel的MCS-51单片机〔8位〕
8位CPU,4~8k字节ROM,128~256字节RAM,32根I/O,2~3个8位定时器/计数器,寻址范围64kB,串行通信接口,有的片内还带有A/D转换器。既可单机使用,也可以组成系统。
由于这类单片机的性能价格比高,所以被广泛应用,是目前应用数量最多的单片机。;第四阶段〔1983年~现在〕:8位单片机稳固开展及16位单片机、32位单片机推出阶段。
16位典型产品Intel公司的MCS-96系列单片机。32位单片机除了具有更高的集成度外,其数据处理速度比16位单片机提高许多,性能比8位、16位单片机更加优越。
20世纪90年代单片机制造业大开展时期,Mortorola、Intel、ATMEL、德州仪器〔TI〕、三菱、日立、飞利浦、LG等公司开发一大批性能优越的单片机。
特点:计算速度和控制能力大幅提高,具有很强的实时处理能力,用于高速、复杂的控制系统,以及高端嵌入式控制领域。例如智能,汽车电子,工业控制,机器人,军事领域等。;单片机是集成电路技术与微型计算机技术高速开展的产物。体积小、价格低、应用方便、稳定可靠,因此,给工业自动化等领域带来了一场重大革命和技术进步。
由于体积小,很容易地嵌入到系统之中,以实现各种方式的检测、计算或控制,这一点,一般微机根本做不到。
由于单片机本身就是一个微型计算机,因此只要在单片机的外部适当增加一些必要的外围扩展电路,就可以灵活地构成各种应用系统,如工业自动检测监视系统、数据采集系统、自动控制系统、智能仪器仪表等。;单片机特点:
①体积小、可靠性高。;1.4单片机的应用;2.仪器仪表
目前对仪器仪表的自动化和
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