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市政供水排水管网功能提升与提质增效先进适用技术与

产品目录（第一批）

（公示稿）

住房和城乡建设部科技与产业化发展中心

二〇二五年一月

市政供水排水管网功能提升与提质增效先进适用技术与产品目录（第一批）

1管网检测诊断

序号项目名称主要技术内容及性能要求适用范围

由高灵敏度水听器、高清摄像单元、定位单元、脐带缆、收发筒、拉缆器以及

地面控制台等组成，通过脐带缆与地面控制台连接，实现供电和实时信号回传，

供水管道系并控制检测器的行进和回收；检测器头部绑有动力伞，由管内水体的流动带动

适用于供水管道内壁状态检测、

1缆式内检测前行，实现给水管道的带压带流不停水检测；检测器内置定位装置采用22Hz

漏水点的检测和精确定位。

设备低频电磁波，可有效穿透金属等管道，并配合脐带缆米标标志，提高定位精度。

设备可有效检测管道内部微小泄漏、破损、管瘤、气包、杂物淤积等多种异常

情况，实现异常状况的精准定位，帮助用户直观了解管道健康状况。

由压力传感器、水听器、智能数据采集终端、监测平台等组成，高频压力传感

器、高灵敏水听器沿管道呈线型或组网布置，利用智能数据采集终端（RDAU）

供水管道漏适用于供水管道特别是压力频

实时采集压力、水声等信号，经边缘计算后将信息通过4G/5G网络或有线传输

2损监测与预繁变化的管道的压力、水锤、漏

至远端的监测平台，监测平台内嵌的决策层对相关信息进行存储，利用AI及

警系统损的在线监测、报警。

相关算法实现对管道内压力波动、水锤、爆管、泄漏等情况的识别、定位及管

道整体风险预警功能，缩短事故发生到被发现的响应时间。

适用于管道直径不小于

由机器人本体（搭载检测系统、定位导航系统）、地面控制站、布放回收装置

1000mm，单向最大作业距离不大

大型排水管和排缆装置和应急拦截装置组成，采用6自由度全姿态设计，利用恒张力排缆、

于4500m，水流流速不大于

3道带水检测自动缆轴及其控制算法，保障机器人水下高流速长距离稳定控制。机器人集成

1.2m/s的城市主排水管道、雨

机器人多种管线检测技术，形成声、光、电磁学三位一体创新检测系统，可实现低能

水箱涵、深层排水隧道等有水环

见度、高流速污水环境下淤积及结构缺陷检测。

境检测作业。