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复眼视野下的目标识别与定位技术
目录
复眼视野下的目标识别与定位技术（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1复眼视野概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2目标识别与定位技术在复眼视野中的应用背景．．．．．．．．．．．．．．．6
复眼视野下的目标识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1复眼视觉原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2复眼图像处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2.1图像去噪与增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2.2特征提取与描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3目标识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3.1传统目标识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3.2深度学习在目标识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
复眼视野下的目标定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1目标定位原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2位置估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2.1基于几何的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2.2基于机器学习的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3定位精度与鲁棒性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
复眼视野下的目标识别与定位系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2硬件平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3软件算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1实验数据与场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2目标识别实验结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.3目标定位实验结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.4性能评估与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
应用案例与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.1目标识别与定位技术在安防领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.2目标识别与定位技术在无人驾驶领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.3未来发展方向与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
复眼视野下的目标识别与定位技术（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.1复眼视野的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.2目标识别与定位技术的背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.3文档目的与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
复眼视野下的目标识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.1复眼视野的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2复眼视野下的目标识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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