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基于道路模型的车道线虚实配准与自车定位算法研究：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为全球交通领域的研究热点和未来发展方向。自动驾驶技术旨在通过先进的传感器、算法和控制系统，使车辆能够在无需人类干预的情况下安全、高效地行驶。这项技术的发展不仅有望显著提高交通安全性，减少交通事故的发生，还能提升交通效率，缓解交通拥堵，为人们带来更加便捷、舒适的出行体验。

在自动驾驶系统中，车道线虚实配准和自车定位是两个至关重要的环节。车道线虚实配准能够准确识别车道线的类型（实线或虚线），为车辆提供清晰的行驶边界信息，使车辆能够明确在何种情况下可以进行变道、超车