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涵道共轴双旋翼无人机的设计与气动特性解析：理论、模拟与实验验证

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机技术在过去几十年中取得了显著的进步，其应用领域也不断拓展。涵道共轴双旋翼无人机作为一种特殊构型的无人机，融合了涵道和共轴双旋翼的技术特点，展现出独特的性能优势，在民用和军事领域都具有巨大的应用潜力，因此对其设计和气动特性的研究具有重要的现实意义。

在民用领域，涵道共轴双旋翼无人机的应用前景极为广阔。在物流配送方面，电商行业的蓬勃发展使得对高效、便捷的物流配送需求日益增长。涵道共轴双旋翼无人机凭借其垂直起降和悬停的能力，能够在城市中狭窄的空间内完成货物的配送，不受地形和交通