国开电大 机电一体化系统设计基础 2015年1月期末试题及答案.docVIP

试卷代号：1118

国家开放大学（中央广播电视大学）2014年秋季学期“开放本科”期末考试

机电一体化系统设计基础试题

一、单选题（每小题3分，共24分）

1．以下产品不属于机电一体化产品的是()。

A．工业机器人B．打印机

C．全自动洗衣机D．电子计算机

2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法()。

A．增大系统刚度B．增大系统转动惯量+

C．增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力

3．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的()。

A．静态特性指标B．动态特性指标

C．输入特性参数D．输出特性参数

4．在开环控制系统中，常用()做驱动元件。

A．直流伺服电动机B．步进电动机

C．同步交流伺服电动机D．异步交流伺服电动机

5．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕

组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是()。

A．0.6。B．1.2。

C．1-5。D．20

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6．含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是()。

A．零接口B．被动接口

C．主动接口D．智能接口

7．HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。

A．能源部分B．测试传感部分

C．驱动部分D．执行机构

8．通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用(

A．开环控制B．闭环控制

C．半闭环控制D．混合控制

二、判断题（正确的打√，错误的打×．每题3分，共30分）

9．一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测

传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。()

10．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，

因此机械系统的阻尼比e取值越小越好。()

11．在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作

成本低。()

12．选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，

而不宜选用重复精度高的传感器。()

13．对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。()

14．无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。()

15.半物理仿真和全物理仿真都有实物介入，且具有构成复杂．j造价高、准备时间长等缺

点。()

16．现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系

统的结构形式。()

17．绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重

构、再创造的设计。()

18．在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算

机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。()

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