国开电大 机电一体化系统设计基础 2013年7月期末试题及答案.docVIP

试卷代号：1118

中央广播电视大学2012-2013学年度第二学期“开放本科”期末考试

机电一体化系统设计基础试题

一、单选题【每小题3分．共24分）

1．机电一体化技术是以()技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A．自动化B．电子

C．机械D．软件

2．导程10=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效

转动惯量为()kg．mm2。

A．48.5B．97

C．4.85D．9.7

3．为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法()。

A．减小系统刚度B．减小系统转动惯量

C．减小系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力

4．下列哪项指标是传感器的动特性？()

A．量程B．线性度

C．灵敏度D．幅频特性

5．步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的()来实现的。

A．频率B．数量

C．步距角D．通电顺序

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6．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写()，具有实时性、针对性、灵活

性和通用性。

A.实时软件B．开发软件

C．系统软件D．应用软件

7．以下()不属于系统功能结构图的基本结构形式。

A.串联结构B．并联结构

C．环形结构D．星形结构

8．HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。

A.能源部分B．测试传感部分

C．驱动部分D．执行机构

二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）

9．系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

()

10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。()

11．齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产

生低频震荡。()

12.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。()

13.直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。()

14.开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系

统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。()

15.仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。()

16.PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。()

17.计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。()

18．工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型

的传动方式。()

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三、简答题（每小题8分，共24分）

19．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？

20．滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？

21．何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。

四、计算题（10分）

22.某工作台采用如图所示的直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程

L一250mm，丝杠导程t-4mm，齿轮减速比为i-5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm

（忽略齿轮和丝杠的传动误差）。

(1)若采用高速端测量方法，将旋转编码器安装在电机输出轴上，旋转编码器的每转脉冲

为多少？

(2)若采用低速端测量方法，将传感器与丝杠的端部直接相连，旋转编码器的每转脉冲为

多少？

五、综合题（12分）

试卷代号：1118

中央广播电视大学2012-2013学年度第二学期“开放本科”期末考试

机电一体化系统设计基础试题答案及评分标准

（供参考）

一、选择题（每题3分，共24分）

1．B2，B3．A4．D

5．B6．D7．D8．C

二、判断题（每题3分，共30分）

9．√10.√11．√12.×13.×

14.√15.√16.×17.×18.√

三、简答题（每小题8分，共24分）

19.答：机电一体化系统主要由机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理

及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。通过接口及相应软件有机结合在

一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。