国开电大 机电一体化系统设计基础 2014年1月期末试题及答案.docVIP

试卷代号：1118

中央广播电视大学2013-2014学年度第一学期“开放本科”期末考试

机电一体化系统设计基础试题

一、单选题（每小题3分．共24分）

1．机电一体化技术是以()部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A.自动化B．微电子

C．机械D．软件

2．机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？()

A.粘性阻尼系数B．系统拉压刚度系数

C．转动惯量D．质量

3．下列哪个不是传感器的动特性？()

A．幅频特性B．临界频率

C．相频特性D．分辨率

4．以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是()。

A.改变电压的大小B．改变电动机的供电频率

C．改变电压的相位D．改变电动机转子绕组匝数

5．积分调节器的主要作用是()。

A．消除静差B．加快响应

C．减小振荡D．提高稳定性

6．以下除了()，其余均是由硬件和软件组成。

A．计算机控制系统B．继电器控制系统

C．嵌入式系统D．PLC控制系统

7．不进行参数的变换与调整，仅作为输入／输出的直接接口的是()。

A．零接口B．被动接口

C．主动接口D．智能接口

8．旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的()。

A．驱动元件B．能量元件

C．控制元件D．检测元件

二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）

9．机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能

化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。()

10．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。()

11．齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的

齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。()

12.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。()

13.直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控

制。()

14.半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。()

15.一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，

是．种经济、快捷与实用的仿真方法。()

16．PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。()

17.反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿

命，降低维修费用。()

18.在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算

机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。()

三、简答题（每小题8分，共24分）

19.简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其基本要求。

20.什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？

21．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？

四、计算题（8分）

22.如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿

数z为40。滚珠丝杠的基本导程为Z。=6mm。已知传动系统的横向(x向)脉冲当量占为

0.005mm/脉冲。试求步进电机的步距角口和减速齿轮的传动比i。

五、综合题（14分）

23．某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的

开发设计流程。

试卷代号：1118

中央广播电视大学2013-2014学年度第一学期“开放本科”期末考试

机电一体化系统设计基础试题答案及评分标准

（供参考）

一、选择题（每题3分，共24分）

1．C2．C3．D4．B

5．A6．B7．A8．D

二、判断题（每题3分，共30分）

9．√10.×11.×12.×13.√

14．×15．×16．√17．×18.√

三、简答题（每小题8分，共24分）

19．答：典型的机电一体化的机械系统组成包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系和机

座或机架。机电一体化设备对机械系统的基本要求是高精度、快速响应性和良好的稳定性。

20.答：传感器在使用前、使用中或搁置一段时间再使用时必须对其性能参数进行复测或

做必要的调整和修正，以确保传